机械手及机械臂.pdf

机械手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112809662 B (45)授权公告日 2022.03.18 (21)申请号 202110003568.9 B25J 15/00 (2006.01)

2023-06-05 约1.58万字 12页立即下载

机械手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113334413 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110656984.9 (22)申请日 2021.06.11 (71)申请人长沙格力暖通制冷设备有限公司

2023-06-17 约8.27千字 10页立即下载

机械手-液压机械手设计.pdf

2018-11-24 约小于1千字 46页立即下载

机械手-自动送料机械手的设计.pdf

2018-11-20 约小于1千字页立即下载

PLC控制机械手机械手.pptx 摘要可编程控制器(plc)作为老式继电器控制装置旳替代产品已广泛应用工业控制旳各个领域，因为它可经过软件来变化控制过程，而且具有体积小，组装灵活，编程简朴抗干扰能力强及可靠性高等特点，非常适合于在恶劣旳工业环境下使用。本文所涉及到旳机械手能够经过现场和计算机控制，其软件控制主要是编程语言，对PLC而言是梯形语言，梯形语言是PLC目前用旳最多旳编程语言。1 机械手试验要求分别有总旳启、停按钮，开始时，按下开启按钮SB后，机械手处于原始位置，Y3亮，过1秒钟，变为放松状态，则Y1亮，Y7亮，准备1秒钟后，机械手开始顺序动作，1、机械手下降：延时1秒后，Y1灭，按SQ1，表达到下限位旳检测信号，则Y

2024-10-16 约1.46千字 26页立即下载

一种机械手手指及机械手.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114559464 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210289063.8 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人广西大学地址 530004 广

2023-05-11 约9.86千字 12页立即下载

《机械手的PLC控制》.doc 毕业设计（论文）题　　目:机械手的PLC控制　　　专　　业:　机电一体化　　　　　班　　级: 学　　号: 姓　　名: 指导老师: 成都电子机械高等专科学校二〇〇七年六月摘要 机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控

2018-04-01 约1.91万字 51页立即下载

机械手上下料设计.doc 摘要通过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习，总结所学的知识，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，以及实际操作中的应用情况，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。重点针对机械手的手爪、手腕、手臂、腰座等各部分机械结构以及机械手控制系统（传动系统、驱动系统）进行了详细的设计。同时对其控制系统和液压系统进行了理论分析和设计计算。基于PLC对机械手的控制系统进行了深入细致的设计，通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析，设计了控制系统的硬件电路，同时编制了机械手的控制程序。设计达到了预期目标。机械手；PLC；液压伺服定位；电液系………………………………………………………….

2017-01-05 约字 28页立即下载

机械手调研报告.doc 精品学习资料范文 机械手调研报告篇一：工业机器人调研报告一、工业机器人的概念机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，它是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统

2018-10-25 约8.11千字 18页立即下载

机械手夹持器设计.docx PAGE10 摘要毕业设计是学生完成本专业教学计划最重要的实践过程，是使学生综合运用所学专业课知识能力的检验，作为大学大学四年最后的总结，我的毕业设计题目是机械手夹持器设计，本课题是针对企业流水线自动化生产设来设计的机械夹持器。本次毕业设计包括机械夹持器总体设计、计算；液压传动系统的设计与计算、部件和零件设计。现如今机械手在企业生产中已经是必不可少的工具，机械手与智能机器人的联系非常紧密，机械手在机械行业的应用和发展，大大促进了智能机器人的开发研制。同时，机械手在多种行业领域应用广泛，目前我国机械手夹持器正处在仿制起步研究阶段，未来还有很多功能需要完善。我所设计的夹持器基

2025-01-24 约2.23万字 33页立即下载

机械手基本认识.pptx 机械手基本认识会计学第1页/共72页提纲机械手的介绍与用途机械手的型号与分类机械手的基本认识机械手尺寸测量规范示意图注塑机安装机械手自动化方案机械手应用案例第2页/共72页注塑机械手的未来前景??? 机械手在近几年来一直是增长的趋势，在未来几年机械手的市场会怎么样呢？会饱和吗？大家都知道，我们生活中的用品80%是离不开塑胶产品的，这就说明了注塑行业的广泛性，同时我们生活中的产品也在天天面临着更新和换代，注塑行业也是一样，他也是随着市场波动的。在这几年，虽然受经济的影响，有些产业做的很困难并且效益也不是怎么好，但是塑胶行业确是一直在更新换代着，行业有更新就肯定有人会去接手这个行业，那么就会促使

2022-11-11 约8.69千字 73页立即下载

磨床机械手更改.pptx 更改如下弹簧气缸滑块调节定位螺钉压料胶棒产品托销分料气缸来料感应器龙门架固定柱地脚底板

2018-10-13 约小于1千字 6页立即下载

说明书-机械手.docx 机机械系统设计课程设计题目：手臂沿 X 向伸缩及回转运动指导老师：洪林教授学院：机械工程学院班级：机械 1101 班姓名：南文斌学号：目录一．课程设计的有关事项...............................................................1-1 1.基本要求 2.机体结构形式 3.技术指标 4.运动空间 5.其他事项二．机械手手臂部分设计的基本要求...........................................1-2 1.臂部作用

2023-09-04 约6.28千字 15页立即下载

机械手设计论文.doc PAGE 25 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc294282535 目录 PAGEREF _Toc294282535 \h 1 HYPERLINK \l _Toc294282536 摘要 PAGEREF _Toc294282536 \h 2 HYPERLINK \l _Toc294282538 引言 PAGEREF _Toc294282538 \h 4 HYPERLINK \l _Toc294282539 一、机械手综述 PAGEREF _T

2018-12-31 约1.17万字 26页立即下载

机械手设计资料1.pdf 本科生毕业设计（论文）摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和

2025-03-25 约2.81万字 44页立即下载