机械手设计论文.doc

机械手设计论文 2.doc 绪论 1.1课题研究的目的及意义随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型这一工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。为此，我们把上下料机械手作为我们研究的课题。工业机械手是工业物流自动化中上网重要装置之一，是当今世界新技术革命的一个重要标志。工业机械手是典型的机电一体化产品。工业机械手的产生和推广是社会生产和发展的需要，也是现代生产和科技发展的新技术产品。工业机械手已经在工业生产、资源开发、社会服务、排

2019-01-02 约1.22万字 29页立即下载

机械手的设计毕业论文 机械手的设计论文.doc 机械手的设计毕业论文 机械手的设计论文 导读：就爱阅读网友为您分享以下“机械手的设计论文”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 弹簧式和重力式等。吸附式手部主要由吸盘等构成，它是靠吸附力(如吸盘内形成负压或产生电磁力)吸附物件，相应的吸附式手部有负压吸盘和电磁盘两类。对于轻小片状零件、光滑薄板材料等，通常用负压吸

2017-01-11 约1.24万字 40页立即下载

工业机械手设计论文.doc PAGE 32 PAGE 33 2017届本科毕业论文（设计）论文题目：工业机械手设计 摘要在机械制造业中，机械手已被广泛应用，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，本设计通过对机械手各主要组成部分（手部、手腕、手臂和机身等）分析，从而确定各主要组成部分的结构，在此基础上对机械手进行设计计算，从而确定装配总图。通过此次机械手设计，掌握相关机械手设计的主要步骤，对于CAD/CAM 软件应用方面有了进一步的提高。关键词：机械手，设计，手部，手腕，手臂，机身，结构 The Design of Industry Manipu

2018-12-31 约1.53万字 35页立即下载

机电论文-机械手设计.doc 毕业综合训练（报告、设计说明书）论文题目专业班级：课题名称： 机械手设计 指导教师：学生姓名：完成日期：目录一、摘要 1 二、前言 2 三、正文 3 四、结论 24 五、感谢 25 六、参考文献 26 摘要 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，机械手虽然目前还不如然手那样灵活，但它具有不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执

2017-08-24 约1.14万字 29页立即下载

机械手系统设计论文.doc 本科毕业设计（论文）题目:装卸机械手及其控制系统设计院系：机电工程学院学科专业：机械设计制造及其自动化学生：王亚峰学号： 080203119 指导教师：张国锋 2012年 06月装卸机械手及其控制系统摘要装卸机械手是一种能自动化定位控制并可重新编写程序以变动的多功能机器，本次设计是装卸机械手结构及其基于PLC的控制系统设计。在设计中，通过对机械手手部结构的设计，臂部结构的设计，以及腰部结构的设计，完成了装卸机械手的系统结构设计。

2017-12-07 约2.81万字 50页立即下载

工业机械手结构上料机械手设计毕业论文.doc 摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应

2017-10-12 约字 25页立即下载

毕设论文—plc控制的工业机械手的设计 机械手.doc PLC控制的工业机械手的设计摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。我由引想到为普通机床配套设计一套上料机械手，来起到减少上料的时间，减轻工人劳动强度的目的。机械手是一种模仿人体上肢运动的机器，它能按照预定要求输送工种或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推

2016-12-30 约2.3万字 51页立即下载

plc设计论文plc机械手论文.doc plc设计论文plc机械手论文浅析五层电梯的 PLC 运动控制与设计摘要:通过应用 FX02 可编程控制器完成一个具体生产过程的检测或电气,设备控制等设计实例,掌握 PLC 在实际应用中怎样绘制电气控制原理图,接线图和互连图等工艺设计方法。　　关键词:五层电梯,PLC,控制设计　　锻炼 PLC 在实际应用中的系统程序设计能力,通过课程设计锻炼学生熟练掌握资料的查询图书,网络和综合应用能力. 　　一设计方案与要求　　设计方案的选择: 对于电梯的控制, 可选用继电-接触系统或可编程控制器来完成, 但是二者有各自的特点: (1) ,继电-接触系统:它的优点是线路直观,大部分电器均

2017-08-19 约字 5页立即下载

气动机械手的设计论文设计.doc 毕业设计（论文）题目：气动机械手的设计学生姓名：王文武学号： 1119053324 学部（系）：专业年级：指导教师： 2014 年5月1日目录摘要............................................................3 第一章前言 1.1机械手概述........................

2017-09-02 约1.32万字 24页立即下载

悬挂式助力机械手设计12000字论文.docx 悬挂式助力机械手设计 摘要：目前助力搬运机械手应用非常广泛，本文通过分析助力搬运机械手在智能搬运实际应用过程中的发展情况，助力搬运机械手目前的发展情况以及具体的应用情况及其具体的分类进行了具体的分析与阐述，为后续所设计的助力搬运机械手的的方案设计提供了一定的理论依据。然后根据设计要求，对所设计的助力搬运机械手的回转机构、夹持机构、末端操作机构等整体结构以及机械手进行了具体的方案分析。最后根据任务书给定的基本参数，针对本次所设计的助力搬运机械手驱动装置、传动机构、传动轴等重要零部件进行了具体的参数计算与校核，对其进行了受力、结构、承载等多方面的计算。最后助力搬运机械手结构进行了工程图绘制。关

2025-03-21 约1.26万字 30页立即下载

地铁隧道清洁机械手设计小论文.doc 地铁隧道清洁机械手设计 摘要介绍机器人的定义分类应用分析地铁隧道环境作，提出整体设计，参数，完成设计。图2.1 清洁装置示意图该地铁隧道清洁机械手分为三个部分：车载装置、机械手装置和吸尘装置,如需要图纸等资料，联系QQ1961660126 研究成果的严肃态度以及向读者提供有关信息的出处，正文之后一般应列出参考文献表引文应以原始文献和第一手资料为原则。所有引用别人的观点或文字，无论曾否发表，无论是纸质或电子版，都必须注明出处或加以注释。凡转引文献资料，应如实说明。对已有学术成果的介绍、评论、引用和注释，应力求客观、公允、准确。伪注、伪造、篡改文献和数据等，均属学术不端行为致谢一项科研成

2017-11-28 约4千字 10页立即下载

机械手毕业设计论文5.doc 摘要此次设计是针对回转壳体内自动粘贴胶片的任务，设计一个3—DOF平面关节机械手（包括1个移动关节，2个转动关节和末端执行机构），配合壳体驱动系统来任务。通过伺服电机带动丝杠动，从而来完成机械手水平方向的移动，旋转关节1通过链传动来完成平面内的旋转动作，旋转关节2直接在伺服电机的驱动下完成平面内的旋转动作粘贴胶片的。首先对机械手进行了运动学分析（包括运动学方程的建立，运动学方程的正问题、逆问题及其解）。传动部分伺服进给系统设计（包括工作台的设计，丝杠的设计，直线导轨、伺服电机和减速器的选取等）与校核关键词：运动学分析伺服电机直角减速器 Abstract With the increas

2017-09-19 约2.26万字 47页立即下载

机械手毕业设计论文.doc 华厦学院题目气动装配机械手机构设计姓名林增辉陈新张可学号 130352359 130352139 130352320 专业班级机电一体化一班指导教师卢月红系别信息与机电工程系完成日期 2015年11月21日摘要 机械手是近几十年发展起来一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，随着工业机械化和自动化的发展以及气动

2017-01-05 约1.4万字 38页立即下载

机械手毕业设计论文.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目： 机械手毕业设计论文 学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期： 机械手毕业设计论文 摘要：随着我国制造业的快速发展，自动化程度不断提高，机械手作为自动化生产线上的关键设备，其性能的优劣直接影响到整个生产线的效率和稳定性。本文针对机械手的设计与优化问题，首先对机械手的结构进行了详细分析，并对机械手的运动学、动力学特性进行了深入研究。在此基础上，提出了一种基于智能优化算法的机械手参数优化方法，并通过仿真实验验证了该方法的有效性。此外，还对机械手的应用领域和未来发展进行了展望。本文的研究成果对于提高机械手的性能和降低制造成本

2025-01-25 约1.66万字 32页立即下载

PLC-机械手设计毕业论文.doc 郑州旅游职业学院毕业设计( 论文) 2010年05月20日毕业设计（论文）诚信声明书本人声明：本人所提交的毕业论文《数控机床自动装卸工件机械手设计――PLC控制系统》是本人在指导教师指导下独立研究、写作的成果，论文中所引用他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果，均在论文中加以说明；有关教师、同学和其他人员对本文的写作、修订提出过并为我在论文中加以采纳的意见、建议，均已在我的致谢辞中加以说明并深致谢意。本论文和资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。论文作者：（签字）时间：年月日指导教师已

2017-12-17 约1.16万字 26页立即下载