混合动力电动汽车技术1_第4章　混合动力汽车能量管理控制策略.pdf

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主编

第4章混合动力汽车能量管理控制策略

第4章混合动力汽车能量管理控制策略

4.1混合动力总成的控制策略

4.2混合动力总成控制系统的结构方案设计

4.3转矩输出指令子程序

4.4并联混合动力总成的控制算法

4.5串联混合动力总成的控制算法

4.6混联混合动力总成的控制算法

4.7控制策略的优化算法

4.1混合动力总成的控制策略

4.2混合动力总成控制系统的结构方案设计

4.2.1控制系统硬件结构方案设计

4.2.2控制系统软件的结构方案设计

4.2.1控制系统硬件结构方案设计

1.硬件结构功能要求

2.混合动力总成控制系统的硬件结构方案

1.硬件结构功能要求

1)混合动力总成必须按照驾驶人意图输出驱动或制动转矩。

2)混合动力总成各个动力元件的动力输出必须可控。

3)混合动力总成控制系统必须根据踏板开度信号和动力元件的

反馈信号，计算各个动力元件的工作状态和动力输出要求，输

出控制指令给动力元件的控制单元。

1)混合动力总成必须按照驾驶人意图输出驱动或制动转矩。

2)混合动力总成各个动力元件的动力输出必须可控。

3)混合动力总成控制系统必须根据踏板开度信号和动力元件的

反馈信号，计算各个动力元件的工作状态和动力输出要求，输

出控制指令给动力元件的控制单元。

2.混合动力总成控制系统的硬件结构方案

图4-1并联混合动力总成控制系统的硬件结构框图

2.混合动力总成控制系统的硬件结构方案

图4-2串联混合动力总成控制系统的硬件结构框图

4.2.2控制系统软件的结构方案设计

1.并联系统控制软件的功能要求

2.串联系统控制软件的功能要求

3.控制软件的结构方案

1.并联系统控制软件的功能要求

1)将踏板开度信号转换为混合动力总成的转矩输出要求。

2)确定发动机的工作状态。

3)确定发动机的转矩输出。

4)确定电机的转矩输出。

1)将踏板开度信号转换为混合动力总成的转矩输出要求。

2)确定发动机的工作状态。

3)确定发动机的转矩输出。

4)确定电机的转矩输出。

2.串联系统控制软件的功能要求

1)将踏板开度信号转换为混合动力总成的转矩输出要求。

2)确定电动机的电功率输入和转矩输出。

3)确定发动机-发电机组的工作状态。

4)确定发动机-发电机组的转矩输出。

1)将踏板开度信号转换为混合动力总成的转矩输出要求。

2)确定电动机的电功率输入和转矩输出。

3)确定发动机-发电机组的工作状态。

4)确定发动机-发电机组的转矩输出。

3.控制软件的结构方案

图4-3并联混合动力总成控制软件的结构框图

3.控制软件的结构方案

图4-4串联混合动力总成的控制软件结构框图

4.3转矩输出指令子程序

1.驱动工况

2.制动工况

4.3转矩输出指令子程序

图4-5转矩输出指令子

程序输入和输出信号

1.驱动工况

2.制动工况

4.4并联混合动力总成的控制算法

4.4.1限制发动机工作区间的控制算法

4.4.2调节发动机工作区间的控制算法

4.4.1限制发动机工作区间的控制算法

1.发动机的开关控制子程序

2.发动机的转矩输出指令子程序

3.电机的转矩输出指令子程序

1.发动机的开关控制子程序

1)T0或nnidel。

2)nneidle或eidle=1。

3)n或SOCSOClo。

4)SOCSOC或TT