自动控制原理第五章第四讲对数频率稳定判据.pptx
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第五章线形系统频率响应法;复习第三讲的主要内容：奈氏判据;、开环对数幅相频率特性曲线开环;低频段渐近线为一直线，斜率为：;3在的频;开环对数相频特性曲线的绘制（;已知系统开环传递函数为试绘出开;已知最小相角系统开环对数渐近幅;5.3对数频率稳定判据在Bo;对数相频曲线的确定（三种;开环对数频率稳定性判据设开;对于大的K值，系统是不稳定的。;稳定裕度的定义若z=p;j01ωcωxγG(jω)G(;其中，ωg为穿越频率。0;0h(dB);判断系统稳定性的方法由相角裕度;5.5闭环频率特性1、闭;2、系统带宽的选择1）为使系;2）为使系统稳定裕度较高，希望;01闭环系统的频域指标和时域指;二阶系统频域指标与时域指标的关;超调量高阶系统频域指标与时域指;5-5015-602(3)03
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