标准征求意见稿 商用清洁机器人通用技术规范.pdf

ICS25.040.30

J28SZROBOT

深圳市机器人协会团体标准

T/SZROBOT0001—2021

商用清洁机器人通用技术规范

GeneraltechnicalspecificationforCommercialcleaningrobot

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在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上

征求意见稿

2021/10/15

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

深圳市机器人协会发布

T/SZROBOT0001—2021

前言

本标准按照GB/T1.1-2020给出的规则起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本标准由深圳市机器人协会提出并归口。

本标准起草单位：XXX。

本标准主要起草人：XXX。

II

T/SZROBOT0001—2021

商用清洁机器人通用技术规范

1范围

本标准规定了商用清洁机器人的一般要求、试验方法、检验规则、标志、说明、包装、运输和

储存的要求。

本标准适用于一般商用清洁机器人。

注：在有相关的专用产品标准的情况下，产品标准优先于本标准。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成文本必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）

适用于本文件。

注：对于不注日期的引用文件，如果最新版本未包含所引用的内容，那么包含了所引用内容的最后

版本适用。

GB/T12350-2009《小功率电动机的安全要求》

GB/T15706-2012《机械安全设计通则风险评估与风险减小》

GB/T16855.1《机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则》

GB/T191-2008《包装储运图示标志》

GB/T2423.1《电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温》

GB/T2423.2《电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温》

GB/T2423.10《环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动(正弦)》

GB/T37283-2019《服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值》

GB/T37284-2019《服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值》

GB/T37242-2018《机器人噪声试验方法》

GB/T38124-2019《服务机器人性能测试方法》

GB/T38834.1-2020《机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动》

GB/T39785-2021《服务机器人机械安全评估与测试方法》

GB/T40013-2021《服务机器人电气安全要求及测试方法》

GB4706.1-2005《家用和类似用途电器的安全第1部分:通用要求》

GB4706.18-2014《家用和类似用途电器的安全电池充电器的特殊要求》

GB4943.1-2011《信息技术设备安全第1部分：通用要求》

GB7247.1-2012《激光产品的安全第1部分：设