《机器人去毛刺单元 通用技术条件》（征求意见稿）.pdf

ICS25.040.30

CCSJ58

团体标准

T/NXJXXXXX—XXXX

机器人去毛刺单元通用技术条件

Generaltechnicalconditionsofrobotdeburringunit

征求意见稿

2022.08.08

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

宁夏机械工程学会发布

T/NXJXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由宁夏巨能机器人股份有限公司提出。

本文件由宁夏机械工程学会归口。

本文件起草单位：宁夏巨能机器人股份有限公司、宁夏维尔铸造有限责任公司、宁夏苏宁新能源设

备有限公司

本文件主要起草人：宋明安、麻辉、郭强、彭家洁、赵浩坤、赵文峰、赵云龙、马莉。

本文件为首次发布。

III

T/NXJXXXXX—XXXX

机器人去毛刺单元通用技术条件

1范围

本文件规定机器人去毛刺单元的产品分类、性能、技术要求、验证方法、包装和运输等。

本文件适用于在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边小于0.2mm厚度毛刺，采用机器人去除切

削加工毛刺的单元的设计、制造与验收。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T7932-2003气动系统通用技术条件

GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12644-2001工业机器人特性表示

GB15760-1995金属切削机床安全防护通用技术条件

GB/T19400-2003工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示

GB/T26153.1-2010离线编程式机器人柔性加工第1部分：通用要求

GB/T37242机器人噪声试验方法

GB/T39407-2020研磨抛光机器人系统通用技术条件

GB/T26153.1-2010离线编程式机器人柔性加工系统第1部分：通用要求

3术语和定义

3.1

毛刺burr

本文件中的毛刺是切削加工毛刺。

3.2

机器人去毛刺单元robotdeburringunit

机器人去毛刺单元应用于零部件的毛刺去除，主要可以由下列部分组成：

——机器人；

——去毛刺刀具，刀具的驱动形式为电动或气动形式；

——去毛刺转台及夹具；

——刀具的轴向或径向浮动装置；

——多工位刀具库；

——智能控制系统；

——除尘系统。

3.3

工件固定型机器人去毛刺单元workpiecestationaryrobotdeburringunit

工件固定在去毛刺工作台上，机器人通过刀具夹持装置，抓着刀具，刀