《机器人去毛刺单元 通用技术条件》编制说明（征求意见稿）.pdf

《去毛刺机器人通用技术条件》编制说明

（征求意见稿）

一、工作简况：

（1）任务来源：

本项目是根据宁夏机械工程学会标准制修订计划（宁机学

NX/TC004〔2022〕08号），计划编号2022-0201T，项目名称“去毛

刺机器人通用技术条件”进行制定，主要起草单位：宁夏巨能机器

人股份有限公司，计划应完成时间2023.2。

（2）主要工作过程

起草（草案、论证）阶段：2022年5月10日成立了工作组并展开研

制工作。在标准制定过程中，对国内机器人去毛刺产品和技术的现状

与发展情况进行全面调研，同时搜集了行业相关标准和技术资料，进

行了大量的研究分析、资料查证工作，结合实际应用经验，进行全面

总结和归纳，在此基础上编制完成了《去毛刺机器人通用技术条件》

标准草案。为确保本标准的先进性、科学性、合理性和可操作性，工

作组人员将标准制定意见与产品设计、质量人员进一步沟通，组织公

司专家对标准内容进行反复研究修改，于2022年7月形成了《去毛

刺机器人通用技术条件》征求意见稿和编制说明，经工作组组长和

总工审核修改后于8月7日报宁夏机械工程学会标准工作委员会秘书

处审核，经审核通过后形成征求意见稿文本及标准编制说明提交，工

作组跟进下阶段征求意见的工作。

（3）主要参加单位和工作成员及其所做的工作

本标准由宁夏巨能机器人股份有限公司、宁夏维尔铸造有限责任

公司、宁夏苏宁新能源设备有限公司等单位共同起草。

主要成员：宋明安、麻辉、郭强、彭家洁、赵浩坤、赵文峰、赵云龙、

马莉。

所做的工作：宋明安担任标准起草工作组组长，全面协调标准起草工

作，并负责标准各阶段的审核；郭强为本标准主要执笔人，负责本标

准的起草与编写工作；麻辉负责对产品的技术现状与发展情况进行全

面调研，对产品设计、制造和使用经验进行总结和归纳；彭家洁负责

收集国内外相关技术文献和资料，并进行研究分析和资料查证工作；

赵浩坤、赵文峰、赵云龙、马莉负责主要技术参数性能验证。

二、标准化对象简要情况与标准编制原则

（1）制订标准的依据和理由

本标准在起草过程中主要按GB/T1.1—2020《标准化工作导则

第1部分:标准的结构和编写规则》的要求编写。在确定本标准主要

技术指标时，综合考虑生产企业的能力、用户的利益和产品性能，寻

求最大的经济、社会效益，充分体现了标准在技术上的先进性和合理

性。

（2）制订标准的原则

本标准在制订过程中，遵循“面向市场、服务产业、自主制定、

适时推出、及时修订、不断完善”的原则，注重标准修订与技术创新、

试验验证、产业推进、应用推广相结合，本着先进性、科学性、合理

性和可操作性以及标准的目标、统一性、协调性、适用性、一致性和

规范性的原则来进行本标准的制定工作。

三、确定标准主要内容：

1.范围

本标准规定了去毛刺机器人的型式与基本参数、技术要求、试验

方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于采用机器人去除切削加工毛刺的单元的设计与制

造。毛刺指的是厚度小于0.2mm，在零件面与面相交处所形成的刺状

物或飞边。

2.规范性引用文件

本章给出了本标准所引用的相关标准。

3.术语和定义

为了更专业、更准确、更清楚地进行表达，本标准规定了机器人

去毛刺所涉及到的有关术语和定义。

4.型式与基本参数

机器人去毛刺单元是去除机加工毛刺的设备，机器人去毛刺单元

一般包含机器人、去毛刺主轴、浮动装置、夹具、转台（如需要）、

刀库（如需要）、外围防护、除尘装置。

形式：按照工件的固定方式分类：

工件固定型机器人去毛刺单元；

刀具固定型机器人去毛刺单元；

为方便理解，本部分阐述了机器人去毛刺单元的基本结构型式和

基本功能，但并未限机器人去毛刺单元的具体结构，为该产品的发展

提供了空间。

形式：机器人去毛刺单元的基本参数是结合国内近年来该产品的

研制情况和用户使用经验而完成的，所列规格能满足国内现状，同时

也有利于未来发展。

5.技术要求

机器人去毛刺技术要求包括十二部分的内容：一般要求、外观和

机构、功能要求、去毛刺效果的评判、气动系统、浮动控制系统、快

速矫正技术要求、离线编程技术要求、去毛刺加工轨迹自动补偿技术

要求、安全、噪音、稳定性。

5.1一般要求、外观和机构

在设计与制造时应符合以下一般要