《工业机器人可靠性通用要求》团体标准（征求意见稿）.pdf

ICS03.120

L05

团体标准

T/GDEIIA3—2020

工业机器人可靠性通用要求

Generalrequirementsforindustrialrobotreliabilityprogram

（征求意见稿）

2020-**-**发布2020–**-**实施

广东省电子信息行业协会发布

T/GDEIIA3—2020

前言

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本标准由广东省电子信息行业协会提出并归口。

本标准起草单位：待定。

本标准主要起草人：待定。

本标准是首次发布。

II

T/GDEIIA3—2020

工业机器人可靠性通用要求

1范围

本标准规定了工业机器人寿命周期内开展可靠性工作的一般要求和工作项目，为工业机器人的可靠

性工作提供依据和指导。

本标准适用于各类工业机器人的论证、工程研制、设计定型、生产定型、投入使用等各阶段。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T12643机器人与机器人装备词汇

GB/T2900.99电工术语可信性

GB/T5080设备可靠性试验

GB/T7827可靠性预计程序

GB/T7828可靠性设计评审

GB/T29309电工电子产品加速应力试验规程高加速寿命试验导则

GJB451A可靠性维修性保障性术语

GJB841故障报告、分析和纠正措施系统

GJB1032电子产品环境应力筛选方法

GJB/Z34电子产品定量环境应力筛选指南

GJB/Z72可靠性维修性评审指南

GJB3273研制阶段技术审查

3术语和定义

GB/T12643、GB/T2900.99和GJB451A中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

寿命剖面lifeprofile

产品从交付到寿命终结或退役这段时间内所经历的全部事件和环境的时序描述。它包括一个或几个

任务剖面。

3.2

任务剖面missionprofile

产品在完成规定任务这段时间内所经历的事件和环境的时序描述，其中包括任务成功或致命故障的

判断准则。

3.3

1

T/GDEIIA3—2020

基本可靠性basicreliability

产品在规定的条件下，无故障的持续时间或概率。

基本可靠性反映产品对维修人力的要求。确定基本可靠性参数时，应统计产品的所有寿命单位和所

有的故障。

3.4

任务可靠性missionreliability

产品在规定的任务剖面中完成规定功能的能力或概率。

3.5

使用可靠性operationalreliability

产品在实际使用条件下所表现出的可靠性。它反映了产品设计、制造、安装、使用、维修、环境等

因素的综合影响。一般用可靠性使用参数及其量值描述。

3.6

固有可靠性inherentreliability

通过设计和制造赋予产品的，并在理想的使用和保障条件下所呈现的可靠性。

3.7

可靠性使用参数operation