《工业机器人可靠性指标评价方法》团体标准（征求意见稿）.pdf

ICS03.120

L05

团体标准

T/GDEIIA4—2020

工业机器人可靠性指标评价方法

Evaluationmethodofreliabilityindexofindustrialrobot

（征求意见稿）

2020-**-**发布2020–**-**实施

广东省电子信息行业协会发布

T/GDEIIA4—2020

前言

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本标准由广东省电子信息行业协会提出并归口。

本标准起草单位：待定。

本标准主要起草人：待定。

本标准是首次发布。

II

T/GDEIIA4—2020

工业机器人可靠性指标评价方法

1范围

本标准规定了工业机器人可靠性指标评价方法的术语和定义、故障分类和统计原则、可靠性指标评

估的流程、故障数据的收集与统计、可靠性模型的参数估计、可靠性模型的拟合优度检验、可靠性模型

的优选、可靠性指标的评价等。

本标准适用于各类工业机器人的可靠性指标评价。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修订版）适用于本文件。

GB/T2900.99-2016电工术语可信性

GB/T12643-2013机器人与机器人装备词汇

GJB451A-2005可靠性维修性保障性术语

GJB899A-2009可靠性鉴定和验收试验

3术语和定义

GB/T2900.99-2016、GB/T12643-2013和GJB451A-2005中确立的，以及下列术语和定义适用于本

文件。

3.1

可靠性reliability

在给定的条件，给定的时间区间，能无故障地执行要求的能力。

3.2

故障fault/failure

产品不能完成要求的功能的状态。预防性维修或其他计划的行动或因缺乏外部资源的情况除外。

3.3

故障率failurerate

设在时间区间开始时刻前未发生故障，不修理的产品在时间区间(t,t+∆t)内出现一个故障的条件概

率与区间长度之比，当→0时的极限(如果存在)。

∆t∆t

3.4

产品item；entity

能够被单独考虑的任何零部件、元器件、装置、分系统、功能单元、设备或系统。

1

T/GDEIIA4—2020

3.5

工作时间operatingtime

产品处于工作状态的时间区间。

3.6

平均故障前时间meantimetofailure；MTTF

故障前时间的数学期望。

3.7

故障判据failurecriterion

预先定义的接受确证故障的条件。

3.8

可靠度reliability；R

产品在给定的条件下和给定的时间区间(t,t)内，能完成要求的功能的概率。

12

3.9

可靠性模型reliabilitymodel

为预计或估算产品的可靠性所建立的框图和数学模型。

4故障分类和统计原则

4.1故障判