工业机器人可靠性通用要求.docx

1

工业机器人可靠性通用要求

1范围

本标准规定了工业机器人寿命周期内开展可靠性工作的一般要求和工作项目，为工业机器人的可靠性工作提供依据和指导。

本标准适用于各类工业机器人的论证、工程研制、设计定型、生产定型、投入使用等各阶段。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T12643机器人与机器人装备词汇

GB/T2900.99电工术语可信性

GB/T5080设备可靠性试验

GB/T7827可靠性预计程序

GB/T7828可靠性设计评审

GB/T29309电工电子产品加速应力试验规程高加速寿命试验导则

GJB451A可靠性维修性保障性术语

GJB841故障报告、分析和纠正措施系统

GJB1032电子产品环境应力筛选方法

GJB/Z34电子产品定量环境应力筛选指南

GJB/Z72可靠性维修性评审指南

GJB3273研制阶段技术审查

3术语和定义

GB/T12643、GB/T2900.99和GJB451A中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

寿命剖面lifeprofile

产品从交付到寿命终结或退役这段时间内所经历的全部事件和环境的时序描述。它包括一个或几个任务剖面。

3.2

任务剖面missionprofile

产品在完成规定任务这段时间内所经历的事件和环境的时序描述，其中包括任务成功或致命故障的判断准则。

3.3

2

基本可靠性basicreliability

产品在规定的条件下，无故障的持续时间或概率。

基本可靠性反映产品对维修人力的要求。确定基本可靠性参数时，应统计产品的所有寿命单位和所有的故障。

3.4

任务可靠性missionreliability

产品在规定的任务剖面中完成规定功能的能力或概率。

3.5

使用可靠性operationalreliability

产品在实际使用条件下所表现出的可靠性。它反映了产品设计、制造、安装、使用、维修、环境等因素的综合影响。一般用可靠性使用参数及其量值描述。

3.6

固有可靠性inherentreliability

通过设计和制造赋予产品的，并在理想的使用和保障条件下所呈现的可靠性。

3.7

可靠性使用参数operationalreliabilityparameter

直接与任务成功性、维修人力费用和保障资源费用有关的一种可靠性度量。其度量值称为使用值(目标值与门限值)。

3.8

可靠性合同参数contractualreliabilityparameter

在合同中表达企业可靠性要求的，并且是在研制和生产过程中可以控制的参数。其度量值称为合同值(规定值与最低可接受值)。

4总则

4.1可靠性工作的目标

开展可靠性工作的目标是确保工业机器人达到规定的可靠性要求，保持和提高研发的工业机器人的可靠性水平，以满足研制任务要求和实际使用需要、减少寿命周期费用。

4.2可靠性工作的基本原则

可靠性工作应遵循以下基本原则：

a)可靠性要求源于实际使用需要，并与维修性等要求相协调，确保可靠性要求合理、科学并可实现。

b)可靠性工作必须遵循预防为主、早期投入的方针，应把预防、发现和纠正设计、制造、元器件及原材料等方面的缺陷和消除单点故障作为可靠性工作的重点。

3

c)在研制阶段，可靠性工作必须纳入工业机器人的研制工作，统一规划，协调进行，并行工程是实现综合协调的有效工程途径。

d)必须遵循采用成熟设计的可靠性设计原则，控制新技术在研发工业机器人中所占的比例，并分析已有类似工业机器人在使用可靠性方面的缺陷，采取有效的改进措施，以提高其可靠性。

e)软件的开发必须符合软件工程的要求，对关键软件应有可靠性要求并规定其验证方法，对关键软件在功能、性能、可用性等进行全面的测试，保证软件满足使用要求，提高人机友好性。

f)应采用有效的方法和控制程序，以减少制造过程对可靠性带来的不利影响，如利用SPC、FMEA和ESS等方法来保持设计的可靠性水平。

g)尽可能通过规范化的工程途径，利用有关标准或有效的工程经验，开展各项可靠性工作，其实施结果应形成报告。

h)必须加强对研制和生产过程中可靠性工作的控制，严格进行可靠性评审，为转阶段决策提供依据。

i)应充分重视使用阶段的可靠性工作，尤其是初始使用期间的使用可靠性评估和使用可靠性改进工作，以尽快达到使用可靠性的目标值。

j)在选择可靠性工作项目时，应根据工业机