六自由度工业机器人运动可靠性分析.pdf

2025-01-06 约2.14万字 33页立即下载

2025-01-26 约1.59万字 24页立即下载

工业机器人可靠性.pdf

2020-05-19 约小于1千字 2页立即下载

5自由度机器人手臂的三维建模及运动分析.doc 5自由度机器人手臂的三维建模及运动分析 摘要：本课题主要是对五自由度机器人手臂进行结构分析，并进行三维建模与分析。本课题阐述了机器人的发展历程，国内外的应用现状，及其巨大的优越性，提出具体的机器人设计要求的主要工作是对机器人手臂进行结构分析，The 3D modeling and motion analysis of 5 degree of freedom robot arm Abstract：The main task is to analyze the structure of five degree of freedom robot arm, and 3D modeling and a

2017-10-27 约1.92万字 39页立即下载

2025-03-31 约4.74万字 80页立即下载

少自由度并联机器人运动分析和仿真的中期报告.docx 少自由度并联机器人运动分析和仿真的中期报告一、背景介绍 机器人技术在现代制造业中扮演着非常重要的角色。而并联机器人是机器人技术中的重要组成部分之一，它能够应用在许多领域，如飞行仿真、医疗手术、装配线等领域。因此，对并联机器人的运动分析和仿真研究具有重要的理论和实用意义。二、研究内容本文主要研究基于ADAMS的少自由度并联机器人运动分析和仿真。首先，对少自由度并联机器人的结构模型进行建模和分析，建立基于运动学和动力学的数学模型。然后，使用ADAMS软件对机器人运动进行仿真分析，并研究机器人在运动过程中的状态和特性。三、研究方法 1. 建模方法：使用SolidWorks软件进行机器人结构模

2023-10-16 约小于1千字 2页立即下载

工业机器人运动可靠性评估方法.docx 1 工业机器人运动可靠性评估方法 1范围本标准规定了工业机器人运动可靠性评估的术语和定义、运动可靠性测试的前期准备、试验位姿和跟踪轨迹、运动可靠性测试与评估、试验数据采集与处理、运动可靠性试验日志和运动可靠性测试报告。本标准适用于圆柱坐标型和关节型工业机器人运动可靠性评估，也可用于工业机器人运动可靠性的出厂评估。 2规范性引用文件下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。凡是注日期的引用标准，仅注日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用标准，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。 GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法 ANSIRIAR15

2024-12-01 约8.23千字 19页立即下载

6自由度多关节工业机器人图纸.docx 湖南科技大学毕业设计（论文）题目 六自由度工业机器人 结构设计作者学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化学号指导教师二〇一六年五月二十日湖南科技大学毕业设计（论文）任务书机电工程学院院机械设计制造及其自动化系（教研室）系（教研室）主任:（签名）年月日学生姓名: 学号: 专业:机械设计制造及其自动化 1设计（论文）题目及专题：六自由度工业机器人结构设计 2学生设计（论文）时间：自2015年3月1日开始至2015年5月29日止 3设计（论文）所用资源和参考资料：《工业机器人》、《机器人学》、《机器人运动学基础》、《Solidworks2013

2019-03-08 约1.99万字 38页立即下载

五自由度工业机器人说明书.doc 中北大学2010届毕业设计说明书第 PAGE 1页共45页人人小站 /314design1 绪论1.1 工业机器人简介早在20世纪初，随着机床、汽车等制造业的发展就出现了机械手。1913年美国福特汽车工业公司安装了第一条汽车零件加工自动线，为了解决自动线、自动机的上下料与工件的传送，采用了专用机械手代替人工上下料及传送工件。可见专用机械手就是作为自动机、自动线的附属装置出现的。“工业机器人”这种自动化装置出现的比较晚。但是自从世界上第一台工业机器人问世之后，不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域，从天上到地下，从工业拓广到农业、林、牧、渔，甚至进入寻常百姓家。机器人的种类之多，应

2018-07-03 约2.17万字 45页立即下载

三自由度圆柱坐标工业机器人.doc 三自由度圆柱坐标型工业机器人设计学院：机电工程学院班级：姓名：学号： 1.末端执行机构设计采用内撑连杆杠杆式夹持器，用小型液压缸驱动夹紧，它的结构形式如图。内撑连杆杠杆式夹持器采用四连杆机构传递撑紧力，即当液压缸1工作时，推动推

2017-02-04 约1.6千字 6页立即下载

四自由度工业机器人设计.docx 四自由度工业机器人设计摘要工业化程度依托着科技水平迅猛发展越来越高，人们逐渐脱离传统的手工制造，转向更加先进的自动化生产中。随之带动了工业机器人这一门学科的高速发展，机器人于工业制造与国防中得到广泛运用。机器人是一种集机电一体化设备于一体的设备，包含了机械设计与制造技术、计算机技术、传感器技术。本文针对此使用场景与作用对象设计了此平面四自由度关机型机器人，即为SCARA型机器人。此机器人相对于一般机器人来说，在平面运动上有更高的灵活性，保证了垂直方向上机器人的刚度要求。同时此机器人相对于普通机器人算法简单，易于维护，广泛在工业生产中应用。本文以模块化设计为基础，整合

2022-04-09 约2.16万字 25页立即下载

三自由度工业机器人的设计论文.doc 摘要山东大学机电一体化工程专业毕业设计（论文） PAGE IV PAGE 7 工业机器人 摘要本文是关于三自由度工业机器人的设计。首先对工业机器人做了简单的概述；接着根据要求拟定了整体的设计方案，然后对主要的零部件结构和尺寸进行了设计，其中重点对手爪、小臂、立柱及底座的结构和采用的驱动方式进行了设计(手爪和小臂采用组合式液压缸完成了左右伸缩运动，立柱采用柱塞式液压缸完成了上下垂直运动，底座采用摆动液压缸完成了旋转运动)，最后简单设计了液压泵、电机的选择和机器人的控制。 工业机器人在工作中不仅提高了工作效率，而且能大大减

2018-08-12 约1.53万字 28页立即下载

一种六自由度工业机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213381644 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022437416.3 (22)申请日 2020.10.28 (73)专利权人榆林学院地址 7

2023-03-06 约7.14千字 8页立即下载

并联机器人运动可靠性综述.docx 并联机器人运动可靠性研究综述绪论并联机器人是一种新型制造设备，它是机构学理论、机器人技术和数控技术结合的产物。尽管国外在并联机器人的产业化方面取得了突破性进展，但国内水平与国际水平还有相当大的距离，它的可靠性分析工作起步更是较晚。九十年代人们对于机构运动可靠性的研究刚刚开始，运动可靠性理论发展还不完善，有些重要的问题还没有解决，研究工作有待进一步进行。因此，研究机构的运动可靠性有着较大的理论价值和实用价值。本文是在结合五篇关于并联机器人运动可靠性的论文而写成的一篇综述性文章，文章将以并联机器人的运动分析，可靠性研究，及相关分析软件的介绍三个部分来进行阐述。并联机器人运动分析2.1概述并联机器人

2019-03-30 约6.6千字 8页立即下载

两自由度串联机器人分析与设计.docx 三级项目报告 PAGE \* MERGEFORMAT2 机器人技术基础三级项目报告设计题目：两自由度串联机器人分析与设计指导教师：赵永杰学生姓名： citycars 院系：机械电子工程系汕头大学机械电子工程系 2012年 6

2019-03-18 约6.73千字 17页立即下载