机器人特种线缆测试技术规范 (征求意见稿）.pdf

ICS

CCS

团体标准

Q/SZRCA002-2022

机器人特种线缆测试技术规范

Technicalspecificationfortestingrobotspecialcable

（征求意见稿）

2022-XX-XX发布2022-XX-XX实施

深圳市机器人特种线缆行业协会发布

1

T/SZRCA002-2022

前言

本标准编写规定是根据GB/T1.1-2009的要求，作为团体标准化文件编写时规定的纲领性文件，本标准的某些内

容可能涉及专利，本标准的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本标准由深圳市机器人特种线缆行业协会提出并归口。

本标准起草单位：深圳市金泰科环保线缆有限公司、新雅电线电缆（深圳）有限公司、太阳电线(东莞)有限公司、

深圳市优尔检测技术有限公司、深圳南士科技股份有限公司、广州番禺电缆集团有限公司、东莞市越铧电子科技有限

公司、佛山市耐广通科技有限公司、深圳市新型机器人标准检测技术有限公司、东莞市机器人产业协会、绍兴一叶子

电子股份有限公司。

本标准主要起草人：张海斌、颜家军、金涛、范宗怀、白翠东、斯红超、颜涛、张群、赖定远、李广斌、卢文业、

陈勇志、黄湘赣、乔森、陈永刚、许包石、李军。

3

T/SZRCA002-2022

引言

本团体标准供各成员单位自愿采用。提请各使用单位注意，采用本团体标准时，应根据各自产品特点，确认本团

体标准的适用性。

4

T/SZRCA002-2022

机器人特种线缆测试技术规范

1.范围

本标准规定了机器人特种线缆的测试的试验方法和检验规则。

本标准适用于工业类和服务类机器人线缆，包括工业自动化、机器手臂，管道机器人、爆破机器人、

矿井、户外等需拖拽使用的机器人线缆；服务类机器人线缆，包括扫地机、迎宾、教育、助力等机器人

线缆。

2.规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。凡是注日期的引用文件，仅

所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于文

件。

GB/T25087-2010/ISO14572:2006道路车辆圆形、屏蔽和非屏蔽的60V和600V多芯护套电缆

GB/T25085-2010/ISO6722:2006道路车辆60V和600V单芯电线

GB/T5013.2-2008/IEC60245:1998额定电压450/750V及以下橡皮绝缘电缆第2部分：试验方法

GB/T3953-2009，电工圆铜线

GB/T4910-2009，镀锡圆铜线

GB/T3956-2008，电缆的导体

GB/T3048.8-2007电线电缆电性能试验方法：交流电压试验

JB/T10696.6-2007电线电缆机械和理化性能试验方法第6部分：挤出外套刮磨试验

CRIA0003.4-2016工业机器人专用电缆：中国机器人产业联盟

ULRP5770-2018用于反复弯曲应用的电缆评估推荐规程

UL758-2017电器布线电线电缆及其试验方法

TUV257708/16机器人用电缆的要求规范

EN50395：2005低压能源电缆的电气试验方法

3.术语和定义

GB/T2900.10、GB