工业机器人安全应用技术规范 征求意见稿.docx

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T/CEATECXXX—2025

工业机器人安全应用技术规范

1范围

本标准规定了工业机器人在设计、安装、操作、维护及报废等全生命周期中的安全技术要求，包括安全风险分析与要求、机器人系统设计与安装安全、操作与维护安全、人员培训与应急管理。

本标准适用于制造业、物流业等领域中使用的固定式或移动式工业机器人系统，协作机器人可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB11291工业机器人安全要求GB/T15706机械安全设计通则

GB/T16855机械安全控制系统相关安全部件

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1工业机器人Industrialrobots

一种自动控制的、可重复编程的多功能操作机，可在工业环境中通过编程完成搬运、焊接、装配等任务。

3.2安全防护装置Safetyprotectiondevice

用于降低机器人系统风险的物理或电子装置，如安全光栅、急停按钮、联锁装置等。

3.3协作机器人Collaborativerobot

设计用于与人类在共享工作空间内直接交互的机器人系统。

4安全风险分析与要求

4.1风险识别

应对机器人工作区域内的机械、电气、环境及人为因素进行风险分析，包括但不限于：——机械碰撞或挤压风险

——电气系统漏电或短路风险——程序错误导致的意外动作

4.2风险控制措施

优先采用以下层级控制措施：

a)通过设计消除危险源；

b)设置固定式防护装置；

c)采用安全控制系统（如安全PLC）；

d)制定操作规程与警示标识；

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5机器人系统设计与安装安全

5.1设计要求

5.1.1机器人本体及末端执行器应满足GB11291的机械强度与稳定性要求。

5.1.2控制系统应具备安全功能（如安全停止、速度限制、空间限制）。

5.2安装要求

5.2.1机器人安装区域应设置安全围栏，高度不低于1.8m，并配备安全门联锁装置。

5.2.2协作机器人工作区域需配置力/力矩传感器，确保与人员接触时停机或降速。

5.2.3设计安装应按照GB/T15706与GB/T16855相关要求执行。

6操作与维护安全

6.1操作规范

6.1.1启动前应完成以下检查：

a)安全防护装置有效性；

b)急停按钮功能测试；

c)工作区域无人员滞留；

6.2维护要求

6.2.1维护作业前需执行“上锁挂牌（LOTO）”程序，切断能源并释放残余能量。

6.2.2定期检查电缆、接头及接地装置的完整性，周期不超过6个月。

7人员培训与应急管理

7.1培训要求

7.1.1操作人员应接受安全培训并通过考核，内容涵盖：

a)机器人基本原理；

b)安全防护装置使用方法；

c)紧急情况处置流程。

7.2应急预案

7.2.1现场应配置急救包、灭火器及应急疏散路线图。

7.2.2每半年至少开展一次安全演练，模拟机械卡阻、电气火灾等场景。

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附录A（资料性）

工业机器人安全检查表

检查项目

合格标准

检查结果

急停按钮响应时间

≤0.5秒

□合格

□不合格

安全光栅遮挡响应

立即停机

□合格

□不合格