【编制说明-征求意见稿阶段】复合机器人应用安全通信规范.docx

第1?共5?

《复合机器人应用安全通信规范》编制说明

（征求意见稿）

一、工作简况

1、任务来源

2025年1月，该项目在重庆市机器人学会的《关于公布2025年第一批团体标准制定项目的通知》正式立项，该标准由重庆市机器人学会提出并归口，该项目由航天信息股份有限公司牵头起草，起草单位包括航天信息股份有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司等单位，计划完成时间2025年。

2、主要工作过程

起草（调研、草案）阶段：计划下达后，本标准牵头单位航天信息股份有限公司组织各参编单位成立了标准编制工作组，2025年1月在线上召开了该项标准编写启动会，2025年5月9日在线上召开了该项标准草案研讨会。标委会秘书处、标准牵头单位、参编单位和相关专家等参加了会议。航天信息股份有限公司担任主要起草工作，确定工作方案，提出进度安排，对国内外复合机器人应用安全通信的现状与发展情况进行了全面调研，同时广泛搜集和检索了国内外的技术资料。经过大量的研究分析、资料查证工作，结合实际应用经验，全面地总结和归纳，在此基础上编制了标准草案初稿，并组织专家对标准草案中的主要内容进行多次研讨和认真修改，2025年5月形成了该项标准的征求意见稿初稿，经牵头单位和各参编单位审核后报至标委会秘书处。

3、主要参加单位和工作组成员及其所做的工作等

本标准由航天信息股份有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司等所有单位共同起草。

主要成员：宁红宙、王永宝、王申、耿方、朱志昆、张盼、李晓等；所做的工作:王申、耿方、朱志昆、张盼全面协调标准起草工作。宁红宙负责标准的具体起草与编写工作，制定标准草案；王永宝负责收集、分析复合机器人应用安全通信的技术文献和资料，对相关技术内容进行归纳总结；李晓结合标准草案进行了试验验证。

二、标准编制原则和主要内容

第2?共5?

1、标准编制原则

本标准在制定工作中遵循“面向市场、服务产业、自主制定、适时推出、及时制定、不断完善”的原则，标准制定与技术创新、试验验证、产业推进、应用推广相结合，统筹推进。

同时，本标准的编制遵循“统一性、适用性、一致性、规范性”的原则。标准在结构编写和内容编排等方面符合GB/T1.1—2020要求。

2、标准主要内容

本文件主要内容包括：前言；引言；范围；规范性引用文件；术语和定义；缩略语；复合机器人应用系统框架；复合机器人应用通信安全风险；复合机器人应用通信安全要求：复合机器人通信安全要求，控制方通信安全要求等内容。

3、解决的主要问题

通过本标准的制定，解决的主要问题有：一是规范行业行为，优化行业资源配置，引导和促进行业在统一先进的标准下高速健康的发展，指导构建复合机器人安全应用系统方面做到统一化、通用化，从而使产业获得最佳秩序和最佳社会效益。二是通过标准的制定，保障复合机器人所在生产线的安全，对复合机器人应用所涉对象间通信安全要求进行了规范化，提升复合机器人应用数据传输的安全性，以便不同厂商的产品之间能安全互通对接，填补行业标准的空白。

三、主要制定情况

《复合机器人应用安全通信规范》是新制定的团体标准，本文件规定了复合机器人及配合复合机器人协同工作的管控系统、云端系统、示教器等的安全通信要求。

其中术语和定义包括复合机器人、复合机器人群、控制方、复合机器人应用系统、示教器、管控系统、云端系统、控制指令、作业任务、作业任务过程、身份认证、身份认证证明等。

复合机器人应用系统框架。复合机器人应用系统由控制方和复合机器人群两大部分组成。

复合机器人应用通信安全风险。分别从控制方角度与复合机器人角度描述二者间通信所面临的安全风险。

第3?共5?

复合机器人应用通信安全要求。主要包括：复合机器人通信安全要求，控制方通信安全要求。

四、标准中涉及专利的情况

本标准不涉及专利问题。

五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用等情况

本标准的内容全面、科学地反映了复合机器人及配合复合机器人协同工作的管控系统、云端系统、示教器等的安全通信要求；其具有先进性和可操作性，标准的编制符合相关的标准要求。

本标准的制定主要是通过统一的标准，对整个产业起到提升作用；同时也有利于产业的整合，增强市场竞争力；并有助于指导相关企业组织生产和贸易，使其对质量的控制及检测（包括有关质量检测机构）有了充分的依据；同时在方便用户的使用、协调供需双方的要求以及规范市场等方面都将起到积极的作用。

六、与国际、国外对比情况

本标准制定过程未检索到类似的国际标准或国外先进标准，本专业领域尚无相关的国际标准，标准水平达到国内先进水平。

本