CAN-2055C 用户操作说明书手册_v1.00_cht.pdf

CANopen從端設備

CAN-2055C

使用手冊

保固條款

所有由泓格科技製造的產品，泓格科技皆提供對產品本身的一年保固，保固

期由本公司交貨給原始訂購者的當天開始起算。

注意事項

泓格科技不對因使用本產品所引起的損害作任何的擔保，並保留在未公告的

前提下，對本文件隨時進行修訂的權利。由泓格科技提供的這份文件被認定是正

確且可信賴的，然而，泓格科技並不對這份文件的使用作任何的擔保，也不對因

為使用這份文件所引起的違反專利或對第三方的侵權負任何責任。

版權

本文件於2013年首次發佈，版權屬泓格科技股份有限公司所有，泓格科技

保留對這份文件的所有相關權利。

商標

ICPDAS為泓格科技所註冊，並可提供其他被授權的公司使用。

CAN-2055C中文使用者手冊(版本1.00,May/2013)-1-

目錄

1.介紹-3-

1.1概述-3-

1.2硬體規格-4-

1.3產品特色-5-

1.4應用-5-

2.硬體-6-

2.1架構-6-

2.2節點ID旋鈕及鮑率旋鈕-7-

2.3I/O成對傳輸模式-8-

2.4指示燈說明-10-

2.5腳位分配-11-

2.6接線方式-12-

3.應用-13-

3.1物件字典-13-

3.2儲存與恢復物件-16-

3.3應用物件-17-

3.4默認PDO映射-21-

CAN-2055C中文使用者手冊(版本1.00,May/2013)-2-

1.介紹

1.1概述

CANopen是一種基於智能領域匯流排(intelligentfieldbus，如CANbus)的

通訊協定，被用來發展具備高度彈性組態能力的標準嵌入式系統，例如工業機械

控制、車輛控制系統、工廠自動化、醫療設備控制、遠端資料蒐集、環境監控及

包裝機控制等。

CAN-2055C模組是CANopen的從端模組，遵循著CiADS-301v4.02及

DS-401v2.1的規範。藉由使用標準CANopen協議，容易地訪問數位I/O狀態

並設定配置。CAN-2055C已經通過CiA的CANopen一致性測試的驗證，因此，

提供的EDS檔案對於任何其他標準的CANopen主端都是符合標準的。

CAN-2055C具有8個絕緣匯端(Sink)/源端(source)輸入通道，及8個絕緣匯端

(Sink)輸出通道，這使模組能夠進行多種不同的應用，例如PNP,NPN,TTL,繼

電器觸點等。結合泓格科技的CANopen主站，您可以快速建構一個符合您訴求

的CANopen網絡。

CAN-2055C中文使用者手冊(版本1.00,May/2013)-3-

1.2硬體規格

數位輸出：

輸出通道：8個匯端(Sink)

DO負載電壓：+5~+30VDC

負載電流：

輸出類型：開路射極

隔離：3750Vrms

反應時間：DO訊息到訊號上升緣：55μs

DO訊息到訊號下降緣：170μs

ESD保護：每個通道接觸4KV靜電防護

數位輸入：

輸入通道：8個匯端或源端(Sink/source)

ＯＮ電壓準位：+3.5~+30VDC

ＯＦＦ電壓準位：+1VDCMax

輸入阻抗：3kΩ,0.3W