CAN-2018C 用户操作说明书手册_v1.0_cht.pdf

CANopen從端設備

CAN-2018C

使用手冊

保固條款

所有由泓格科技製造的產品，泓格科技皆提供對產品本身的一年

保固，保固期由本公司交貨給原始訂購者的當天開始起算。

注意事項

泓格科技不對因使用本產品所引起的損害作任何的擔保，並保留

在未公告的前提下，對本文件隨時進行修訂的權利。由泓格科技提供

的這份文件被認定是正確且可信賴的，然而，泓格科技並不對這份文

件的使用作任何的擔保，也不對因為使用這份文件所引起的違反專利

或對第三方的侵權負任何責任。

版權

本文件於2009年首次發佈，版權屬泓格科技股份有限公司所有，

泓格科技保留對這份文件的所有相關權利。

商標

ICPDAS為泓格科技所註冊，並可提供其他被授權的公司使用。

CAN-2018C中文使用者手冊（版本1.0,Oct/2011）-1-

目錄

1.介紹-3-

1.1概述-3-

1.2硬體說明-4-

1.3產品特色-5-

1.4應用-5-

2.硬體-6-

2.1架構-6-

2.2節點ID旋鈕及鮑率旋鈕-7-

2.3指示燈說明-8-

2.4腳位分配-9-

2.5接線方式-10-

3.系統-11-

3.1物件字典-11-

3.2儲存與恢復物件-19-

3.3應用物件-20-

3.4默認PDO映射-21-

3.5EMCY通訊-22-

附錄Ａ：尺寸-23-

附錄Ｂ：類型編碼定義-25-

CAN-2018C中文使用者手冊（版本1.0,Oct/2011）-2-

1.介紹

1.1概述

CANopen是一種基於智能領域匯流排(intelligentfieldbus，如CANbus)的

通訊協定，被用來發展具備高度彈性組態能力的標準嵌入式系統，例如工業機械

控制、車輛控制系統、工廠自動化、醫療設備控制、遠端資料蒐集、環境監控及

包裝機控制等。

CAN-2018C模組是CANopen的從端模組，遵循著CiADS-301v4.02及

DS-401v2.1的規範。藉由使用標準CANopen協議，容易地訪問差動式類比輸

入狀態並設定配置。CAN-2018C已經通過CiA的CANopen一致性測試的驗證，

因此所提供的EDS檔案對於任何其他標準的CANopen主端都是符合標準的。

利用8通道類比輸入，以及作為CANopen主站的泓格科技，您可以快速建構一

個符合您訴求的CANopen網絡。

CAN-2018C中文使用者手冊（版本1.0,Oct/2011）-3-

1.2硬體說明

模擬輸入

輸入通道：8個

輸入類型：±10V,±5V,±1V,±500mV,±150mV,需外接125Ω電阻的

+/-20mA

解析度：16位元

精度：±0.1％滿量程

取樣頻率：所有通道合併計算一秒10次

零點漂移：+/-10μV/°C

量程漂移：+/-25ppm/°C

共模拒斥比：86dB

常模拒斥比：100dB

輸入阻抗：400MΩ

個別通道配置：有

開放熱電偶檢測：有

過電壓保護：240Vrms

ESD保護：每個通道接觸4KV靜電防護

