can-2084c_用户操作说明书手册_v1.00_tc.pdf

CANopen從端設備

CAN-2084C

應用使用者手冊

保固條款

所有由泓格科技製造的產品，泓格科技皆提供對產品本身的一年保固，保

固期由本公司交貨給原始訂購者的當天開始起算。

注意事項

泓格科技不對因使用本產品所引起的損害作任何的擔保，並保留在未公告

的前提下，對本文件隨時進行修訂的權利。由泓格科技提供的這份文件被認定

是正確且可信賴的，然而，泓格科技並不對這份文件的使用作任何的擔保，也

不對因為使用這份文件所引起的違反專利或對第三方的侵權負任何責任。

版權

本文件於2019年首次發佈，版權屬泓格科技股份有限公司所有，泓格科

技保留對這份文件的所有相關權利。

商標

ICPDAS為泓格科技所註冊，並可提供其他被授權的公司使用。

CAN-2084C中文使用者手冊（版本1.41,Aug/2018）-1-

目錄

1.介紹-3-

1.1概述-3-

1.2產品特色-4-

1.3硬體規格-4-

1.4應用-6-

2.硬體-7-

2.1架構-7-

2.2節點ID旋鈕及鮑率旋鈕-8-

2.3指示燈說明-9-

2.4腳位分配-10-

2.5接線方式-11-

2.6輸入訊號-12-

2.7數位低通濾波器-13-

2.8計數器的模式-14-

2.8.1模式0：Dir/PulseCounting(Bi-direction)-14-

2.8.2模式1：Up/DownCounting(Bi-direction)-15-

2.8.3模式2：FrequencyMode-15-

2.8.4模式3：UpCounting-16-

2.8.5模式4：QuadrantCounting(A/BPhase)-16-

3.系統-17-

3.1物件字典-17-

3.2儲存與恢復物件-25-

3.3應用物件-26-

3.4默認PDO映射-34-

3.5EMCY通訊-35-

CAN-2084C中文使用者手冊（版本1.41,Aug/2018）-2-

1.介紹

1.1概述

CANopen是一種基於智能領域匯流排(intelligentfieldbus，如CANbus)的通

訊協定，被用來發展具備高度彈性組態能力的標準嵌入式系統，例如工業機械

控制、車輛控制系統、工廠自動化、醫療設備控制、遠端資料蒐集、環境監控

及包裝機控制等。

CAN-2084C模組是CANopen的從端模組，遵循著CiADS-301v4.02。

此模組提供8個數位輸入通道作為計數器使用。使用者可以透過標準的

CANopen協議來獲得這些數據或設置CAN-2084C模組。為了與其