CAN-2053C_操作说明书手册_v1.40_cht.pdf
CANopen從端設備
CAN-2053C
應用使用者手冊
保固條款
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期由本公司交貨給原始訂購者的當天開始起算。
注意事項
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確且可信賴的，然而，泓格科技並不對這份文件的使用作任何的擔保，也不對因
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版權
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商標
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CAN-2053C中文使用者手冊(版本1.40,Oct/06/2016)-1-
目錄
1.介紹-3-
1.1概述-3-
1.2硬體規格-4-
1.3產品特色-5-
1.4應用-5-
2.硬體-6-
2.1架構-6-
2.2節點ID旋鈕及鮑率旋鈕-7-
2.3I/O成對傳輸模式-8-
2.4指示燈說明-10-
2.5腳位分配-11-
2.6接線方式-12-
3.系統-13-
3.1物件字典-13-
3.2儲存與恢復物件-17-
3.3應用物件-18-
3.4默認PDO映射-21-
CAN-2053C中文使用者手冊(版本1.40,Oct/06/2016)-2-
1.介紹
1.1概述
CAN-2053C是CANopen的從站模組，它帶有16組4種常見類型的數位
輸入通道。此模組能被用於開發強力的、有效控制成本的數位控制系統。
圖1-1CAN-2053C
CAN-2053C中文使用者手冊(版本1.40,Oct/06/2016)-3-
1.2硬體規格
數位輸入：
輸入通道：16個(匯端/源端)
輸入類型：4種常見類型的輸入端
ON電壓準位：+3.5~+30VDC
OFF電壓準位：+1VDCmax
輸入阻抗：3kΩ,0.3W
隔離：3750Vrms
ESD靜電防護：每個通道接觸4KV靜電防護
其他：
CANopen狀態指示燈：PWR/RUN/ERR共3個
終端電阻：使用指撥開關設定與1個指示燈
DI指示燈：16個數位輸入指示燈
電源輸入範圍：+10~+30VDC,1.2W
操作溫度：-25~75°C
儲存溫度：-30~+80°C
濕度：相對濕度10~90%，無結露
尺寸：32.3mmx99mmx77.5mm(寬x長x高)
CAN-2053C中文使用者手冊(版本1.40,Oct/06/2016)-4-
1.3產品特色
標準的CANopen通用I/O從端設備
CANopen版本：DS-301，V4.02
設備配置：