人形机器人行业深度报告：人形机器人迎量产元年，国产厂商有望超车.pdf

行业深度报告

正文目录

一、新能源车筑基、AI大模型赋能，人形机器人产业化进程全面提速5

1.1人形机器人是一种模仿人类外观和行为的机器人5

1.2软硬件瓶颈掣肘人形机器人商业化进程5

1.3AI与新能源车催化产业升级，人形机器人商业化进程加速9

二、供需两端共振，国内人形机器人产业落地条件已成熟13

2.1政策端：国内政策提供指引，自上而下统筹机器人产业发展13

2.2供给端：国内大模型发展紧跟国外，硬件卡脖子环节少14

2.3需求端：老龄化社会推高用工成本，人形机器人顺应时代发展需求17

三、需求筑基，制造破局，国产机器人有望在量产阶段实现超车22

3.1当前人形机器人处于1-10阶段，正寻求合适落地场景22

3.2国产供应链配套体系完整，高素质工程师团队成核心竞争力27

四、国产厂商群雄并起，跨界车厂有望最终突围29

五、风险提示31

图表目录

图1：2023年12月特斯拉发布Optimus-Gen2人形机器人5

图2：智能化水平主要体现在感知能力、决策能力和学习交互能力6

图3：Wabot动作完全依赖预设程序7

图4：优必选舞蹈动作均为手动示教编程7

图5：人形机器人涉及众多部件，部分零部件发展不成熟8

图6：国内行星滚柱丝杠以外资为主8

图7：Optimus量产百万台时，行星滚柱丝杠市场规模有望达140亿元8

图8：2023年六维力矩传感器市场规模仅为2.25亿美元，2030年有望达23亿美元9

图9：过去人形机器人成本高达上百万美元9

图10：特斯拉入局人形机器人推动产业加速落地10

图11：特斯拉Optimus进展为影响人形机器人板块走势的关键变量10

图12：特斯拉机器人能够在电池分拣工作中自主纠正错误11

图13：特斯拉机器人已能够自主与客人互动11

图14：2020年以来国内新能源汽车销量快速提升12

请务必阅读报告正文后的重要声明部分2

行业深度报告

图15：人形机器人产业链与工控、汽车产业链关联度高12

图16：新能源车产业的蓬勃发展为人形机器人奠定了底层技术基础13

图17：工信部明确2025/2027年国内人形机器人产业发展目标13