人形机器人行业深度之五：国内机器人行业深度，量产元年，百家争鸣.pptx

摘要;;产业提速，差异化渐显;5;6;7;8;9;10;商业化飞轮模型下，看好三大类厂商布局;12;13;14;15;16;17;核心部件自研，大模型与英伟达合作。在核心零部件上，自主研发电机、减速器、控制器、激光雷达、双目相机等机器人的关键核心零部件，使得宇树对产品的性能和质量有更高的掌控权，可以根据自身需求进行优化设计和生产，保证了产品的稳定性和可靠性。公司通用人形机器人H1，工业级四足机器人UnitreeB2以及第二代人形机器人G1，使用与英伟达合作的大模型，利用其通用AI优势为机器人赋能。

软硬件能力再升级：2025年1月16日，宇树公布的新升级的G1，软硬件能力进一步提升。G1的行走和奔跑姿态更接近人类，配备了先进的三指灵巧手Dex3-1，同时由机器人世界模型UnifoLM驱动，使G1更加适应复杂的工业化场景应用。;2008年，周剑带领团队自主研发伺服舵机与人形机器人，2012年成立优必选。最初公司聚焦于小型人形机器人领域，并于2014年成果开发并生产小型人形机器人Alpha，2018年推出第一代Walker人形机器人，并不断进行迭代升级。

覆盖领域丰富，产品矩阵完善。优必选围绕机器人搭建了丰富的产品矩阵，覆盖教育、物流、康养、消费等多个领域，形成了“硬件+软件+服务+内容”的一站式智能服务生态圈。在人形机器人方面，推出了Alpha系列智能教育小型人形机器人，以及Walker系列大型人形机器人，主要用于工业场景的WalkerS系列已经进入多家车企进行实训。;10月发布WalkerS1，工业场景新突破。2024年10月，优必选发布全新一代工业人形机器人WalkerS1，搭载首创语义VSLAM导航，支持通向任务的多模态规划大模型，及学习型全身运动控制，进一步优化了工业场景应用。WalkerS1已经进入多个企业进行实训：在比亚迪，已初步完成第一阶段实训工作；在吉利进入领克工厂进行第三阶段实训；在富士康深圳龙华工厂，已完成物流场景的搬运任务。并且，优必选与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、顺丰等多家企业建立了合作关系，推动人形机器人在不同行业的应用。

2024年，WalkerS1已收到车厂超过500台的意向订单。未来，优必选计划在3-5年内重点突破3-5个行业，并且通过18-24个月的生产线实训逐步实现人形机器人的量产。;;;;医疗康复机器人龙头，拓展至通用人形机器人。傅利叶智能成立于2015年，开始时专注于医疗康复机器人的开发，在16、17年分别推出上肢与下肢康复机器人。得益于无框电机的发展，傅利叶在19年建立人形机器人项目，并在23年正式发布通用人形机器人GR-1，实现了从康复机器人到人形机器人的转变。目前，傅利叶形成了“康复机器人+伽利略系统+人形机器人（GR-1+GR-2）”的产品体系。

执行器自主研发，场景覆盖多元。在人形机器人方面，由傅利叶自主研发的高性能执行器FSA集电机、驱动器、减速器及编码器于一体，保证了GR-1的运动灵活度与控制精准性。GR-1在迎宾接待、科研教育、工业制造与医疗康复多个领域进行应用：在中国建设银行训练，在上汽通用汽车工厂实测，借助康复领域的经验进行康复助手试练等。基于GR-1在实际落地中搜集的应用数据与客户反馈，24年9月发布的GR-2在硬件设计、开发框架、商业化等关键环节带来重要提升，主要体现在搭载的新一代12自由度灵巧手与FSA2.0提供的强劲运动控制。;;创业经验丰富，小鹏背景的资深机器人团队。公司成立于2023年，团队90%以上为技术研发人员。创始人赵同阳2016年起，先后创办了三家机器人公司，并于2020年与小鹏合资成立了鹏行智能，主导研发人形机器人PX5。李海雷具备机械设计的深厚背景，徐喆则在步态算法和运动控制拥有丰富经验。公司于2024年完成天使轮及天使+轮共计近亿元的融资，并于24年7至12月先后推出了面向科研教育的首款双足机器人SA01、工业全尺寸人形机器人SE01和全开放通用具身智能体PM01。

极致性价比：全栈自研、开源算法与自然步态。众擎通过全栈自研核心部件，成功实现了大规模降本，SA01/SE01/PM01分别仅售3.85/15/8.8万元。开源方面，SA01采用了全开源的运动控制算法方案，而PM01则开放基础操作代码，并支持x86与Orin平台的训练与部署代码。步态方面，SE01采取自研一体化谐波关节模组、强化学习和模仿学习相结合的运控方案和首创的端到端神经网络，步态非常自然。;历时一年，打造“人形机器人+灵巧手”矩阵。星动纪元成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化；在之前小星的技术积累下，24年8月星动纪元发布首款产品级人形机器人星动STAR1与灵巧手XHAN