水田高地隙自走式变量撒肥机设计和试验.PDF

第28 卷 第11 期 农 业 工 程 学 报 Vol.28 No.11 16 2012 年 6 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jun. 2012 水田高地隙自走式变量撒肥机设计与试验 1 1 2 3 陈书法 ，张石平 ，孙星钊 ，李耀明 （1. 淮海工学院机械工程学院，连云港 222005 ； 2. 连云港市元天农机研究所，连云港 222005 ； 3. 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室，镇江 212013 ） 摘 要：为解决现有水田撒肥机械地隙低、撒肥量调节技术落后、工作效率低等问题，设计了一种水田高地隙自走式变 量撒肥机，介绍了整机结构与工作原理，研究设计了高地隙专用底盘、撒肥盘及排肥口调节装置，并确定了关键结构和 参数，对以AT89C51 单片机为核心的控制系统进行软硬件设计与系统集成。场地和水稻田间撒肥试验结果显示，推肥板 推肥角度-20°～40°可调，机器最小转弯半径 1.8 m，撒肥盘离地高度可达 1100 mm，撒肥幅宽达 14 m，作业效率达到6 2 hm /h ，试验结果表明撒肥机适合在水田里自主行走，整机与控制系统设计满足水田宽幅高效变量撒肥工作要求。 关键词：农业机械，设计，试验，水田变量施肥，高地隙底盘，排肥口调节，单片机 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2012.11.003 中图分类号：S224.2 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2012)-11-0016-06 陈书法，张石平，孙星钊，等. 水田高地隙自走式变量撒肥机设计与试验[J]. 农业工程学报，2012，28(11)：16－21. Chen Shufa, Zhang Shiping, Sun Xingzhao, et al. Design and experiment of self-propelled high-ground-clearance spreader for paddy variable-rate fertilization[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 12, 28(11): 16－21. (in Chinese with English abstract) 制而成，离地间隙低 （只有450～500 mm ），自重很高， 0 引 言 且四轮支撑都垂直于地面，不适应高地隙 （离地高度 水稻等水田作物生长期施肥作业次数多，人工施肥 800～1 200 mm ）底盘，在水田作业稳定性极差。 工作量大，占有了大量农业劳动力，且工作效率低，人 为了解决目前水田变量机械化施肥技术实际存在的 体直接与化肥接触，还会影响身体健康。人工撒肥，撒 问题，满足水田作物的规模化、集约化种植管理要求，提 施不均，化肥易过度使用，造成环境污染，使土壤板结， 高水稻等作物生产的全程机械化发展水平，本文开展了四 降低土壤品质。而机械化精量施肥，效率成倍提高，撒 轮驱动高地隙自走式变量撒肥机的设计与试验研究工作。 施均匀，撒施量可控，减少化肥流失和挥发，保护自然