自走式花生摘果机设计与试验.doc

自走式花生摘果机设计与试验 摘要：论述了 5HJGZ-2.35自走式花生摘果机的整机结构、工作过 程和技术特点；经田间试验表明，该机工作可靠、运行平稳，满足农业 需求。 关键词：花生；自走；捡拾；摘果；设计；试验 0引言 花生在我国种植范围广泛，几乎涉及除青海省以外的所有省份， 2010年我国花生种植面积约为4 666.7khm2,占世界种植总面积的 20%,居世界第2位，产量约为15 000kt,占世界总产量的35%左右, 居世界第1位［1］。随着农业结构和市场调节作用的口益明显，山东、河 北、安徽、河南、新疆等省份花牛种植面积还将进一步增加，尤其西部 地区将占花生新增面积的50%以上［2］。与每年增长的花生种植面积不 协调的是我国目前低下的花生机械化收获水平，一直以来花生收获都以 人工或半机械化为主，劳动力消耗大，效率低且损失较大。花生的机械 化收获水平无论是与发达国家花生的机械收获相比还是与我国小麦、水 稻和玉米等粮食作物相比均有很大差距，恰恰收获作业是花牛整个主产 过程中难度最大、花费最大的环节，也是目前花生机械化生产亟需解决 的主耍问题［3-5］ o 为填补这一空白，河南豪丰机械制造有限公司研制开发了 5HJGZ-2.35自走式花生摘果机，能一次完成捡拾、输送、摘果、集果、 果秧收集等作业；具有结构紧凑、适应性好的特点，能够满足广大花生 种植区的需要。 1总体设计 5HJGZ-2.35自走式花生摘果机针对铺放在地表晾晒的花生进行捡 拾收获，主要由捡拾装置、输送装置、摘果装置、集果装置组成，可一 次完成捡拾、输送、摘果、分离清选、收集等功能（如图1所示）。 它不仅能实现对铺放在地表的花生进行机械化捡拾、输送、摘果、 筛选、集果等联合作业，也能够解决现有花生摘果机型需耍人工多，摘 净率低，分离不彻底，清选不净以及工作效率低等问题。 图1整机结构示意图 2部件设计 该机主要由行走系统、传动系统和作业系统三大部分构成。 2.1彳丁走系统 由机架、发动机、行走机构、操作系统组成。发动机采用 YC4B105Z-T21柴油发动机，最人功率75kW,额定输出转速2 300rpmo 变速箱有8个档位，低速一档为作业档，高速档为道路行驶档。 2.2工作组件 作业组件由捡拾装置、输送装置、摘果装置、集果装置、果秧收集 箱构成。 2.2.1捡拾装置。釆用弹性组合式捡拾装置，将铺放在地表的花生 从地上捡起，为后续作业做准备。捡拾装置由托板、弹簧、弹簧轴、支 撑板、捡拾器轴等组成（其结构如图2所示）。 工作时，当机具向前开进的时候其传动装置将动力传递给捡拾器 轴，使其转动，从而弹簧轴也会转动，因此弹簧轴上的弹簧随着机具的 前进，会把HI间地面上的花生捡拾到花生托板上，花生被捡拾到托板上 之后，被搅龙拨到输送装置，然后由输送装置输送到摘果机构。 捡拾器轴拎拾轨道 捡拾器轴 拎拾轨道 图2捡拾装置 2.2.2输送装置。其作用是将捡拾装置捡拾的花生输送到摘果机。 它由提升板、输送带以及输送带轴等组成（具体结构图3所示）。 T作时，花生由捡拾装置从地面捡起，在搅龙作用下将捡起的花生 送至输送装置的提升板，随着输送装置的运动，花生被集中输送到摘果 机。提升板上有齿，町以防止被提升的花生掉落下來。输送槽顶部装有 强制喂入机构，将花牛植株拨入摘果机搅龙内，防止花牛植株在摘果机 入口处堆积拥堵。 图3输送装直 2.2.3摘果装置。摘果装置是5HJGZ-2.35自走式花生摘果机的一 个重要组成部分。其作用是将花生果从花生植株上摘下。花生植株经输 送装胃被输送到摘果滚筒的喂入口，直接被喂入到高速旋转的摘果滚筒 内部，在摘果搅龙上摘果齿的拨刷作用下，花生植株随搅龙做高速旋转, 由于离心力作用，并且花生果的质量和密度相对比较大，所以花生果大 部分都集中在摘果搅龙的外部，高速旋转的花牛植株在螺旋搅龙上摘果 齿和凹板筛的相互运动下，花生果在甩刷作用下与花生果的果柄分离， 完成摘果作业。花生果与花生秧的混合物落在一个大倾角输送带上，在 摘果机风机吹动下，花生秧被吹至尾部收集箱内，花生果在输送带运送 下进入输送管道。 2.2.4输送及集果装置。清选过的花生果落至输送管道，在离心式 风机的作用下，花生果被提升至集果箱。 3主要技术参数 1） 采用前轮驱动行走，后轮导向的结构，结构简单操纵灵活、适 应性强，适宜各种土壤作业，转移方便，符合我国目前的土地经营模式。 2） 作业幅宽为2 350mm,损失率＜4%,破损率＜3%,破碎率54%, 机具可靠性系数＞96%,适合国内干花生植株的捡拾、摘果作业。 3） 可一次实现捡拾、输送、摘果、清选、集果、果秧收集等联合 作业，整个作业过程仅需一人操作。 4） 作业速度0.67m/s~1.06m/s,以作物条件、出间条件、作业情 况而异，生产