履带自走式采茶机行走底盘通过性设计与试验.docx

履带自走式采茶机行走底盘通过性设计与试验

目录

1.内容概述................................................2

1.1研究背景.............................................2

1.2研究目的和意义.......................................3

1.3国内外研究现状.......................................4

2.履带自走式采茶机行走底盘设计............................6

2.1设计原则.............................................8

2.2设计要求.............................................8

2.3设计方案............................................10

2.3.1底盘总体结构设计................................10

2.3.2履带设计........................................12

2.3.3驱动系统设计....................................13

2.3.4支撑结构设计....................................14

2.3.5调整装置设计....................................16

3.行走底盘通过性设计.....................................17

3.1通过性分析..........................................18

3.2地形适应性设计......................................20

3.3防滑设计............................................21

3.4载重能力设计........................................22

4.试验方案...............................................23

4.1试验设备............................................24

4.2试验方法............................................24

4.3试验指标............................................25

5.试验结果与分析.........................................26

5.1试验数据采集........................................28

5.2试验结果分析........................................29

5.2.1行走速度测试....................................30

5.2.2载重能力测试....................................31

5.2.3防滑性能测试....................................32

5.2.4地形适应性测试..................................33

1.内容概述

本文主要针对履带自走式采茶机的行走底盘进行设计与试验研究。首先，分析了履带自走式采茶机在茶园作业中的特殊需求，明确了底盘设计的关键技术指标和性能要求。随后，结合履带式底盘的原理和特点，对行走底盘的结构进行了详细设计，包括履带驱动系统、悬挂系统、转向系统等关键部件的设计与选型。接着，对设计出的行走底盘进行了仿真模拟，优化了结构参数，以确保其在复杂地形和恶劣环境下的稳定性和可靠性。通过实地试验验证了行走底盘的性能，对比分析了不同设计方案的优缺点，为履带自走式采茶机的推广应用提供了理论依据和技术支持。本文内容涵盖了底盘设计理论、仿真分析、试验验证等多个方面，旨在为提高采茶机作业效率和降低劳动强度提供有力保障。

1.1研究背景

随着茶叶产业的快速发展，茶叶产量逐年增加，传统的人工采茶方式已无法满足日益增长的茶叶生产需求。采茶机作为提