自走式青菜移栽机电动底盘的设计.docx

自走式青菜移栽机电动底盘的设计

目录

自走式青菜移栽机电动底盘的设计（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3文档结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

自走式青菜移栽机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1移栽机的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2自走式青菜移栽机的特点与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3发展历程与现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

电动底盘设计要求与关键参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1设计目标与性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2电动底盘的结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3电动底盘的电气系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

电动底盘机械结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1底盘车架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2驱动系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.3转向系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.4制动系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

电动底盘控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.1控制策略与算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.2传感器与执行器选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.3电气控制系统的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

电动底盘的性能测试与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

6.1测试方法与测试条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

6.2性能测试结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

6.3优化措施与效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

7.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

7.3未来发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

自走式青菜移栽机电动底盘的设计（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.3文档结构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

自走式青菜移栽机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.1移栽机的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.2自走式青菜移栽机的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.3发展现状及趋势．．．．．．．．．．