多功能自走式果园作业平台的设计与试验.pdf

第37卷第1I期 中国农机化学报 VoI．37No．11 2016年11月 ofChinese Mechanization 2016 Journal Agricultural NOV． 多功能自走式果园作业平台的设计与试验* (1．新疆农业科学院农业机械化研究所，乌鲁木齐市，830091) (2．新疆特色林果装备工程技术研究中心，乌鲁木齐市，830091) 摘要：针对目前我国果园管理中存在的采摘修剪难度大、效率低等问题，设计一种新型全液压动力的多功能自走式果园作 业平台。介绍该平台的工作原理、结构特点及主要结构部件，并进行操作性能试验，结果如下：最大行走速度2．16km／h， 满载最大上升速度0．30m／s，满载最大下降速度0．45m／s，作业幅度3m。 关键词：果园；升降平台；设计；试验 中图分类号：$223．2文献标识码：A 文章编号：2095—5553(2016)11—0032—04 买合木江·巴吐尔，李忠新，杨莉玲，闫圣坤，刘奎，沈晓贺．多功能自走式果园作业平台的设计与试验[J]．中国农机 化学报，2016，37(11)：32～35 Kui，Shen and onmul— Maihemujiang·Batuer，LiZhongxin，YangLiling，YanShengkun，LiuXiaohe．Design experiment tifunctional orchard ofChinese self—propelledworkingplatform[J]．JournalAgricultural 32～35 示。该机主要由作业平台、升降系统、行走装置、机架 0 引言 4部分组成。液压传动系统包括汽油机、高压齿轮泵、 随着农业产业结构的优化调整和农业产品产业化 液压马达、减速器、液压缸、过滤器、换向溢流阀、压力 的发展，林果业已成为农民致富的一条重要渠道Ix]。 表、油箱等液压辅件。行走装置由两个带液压马达及 中国水果种植业规模仅次于粮食和蔬菜，果园管理机 减速器的驱动轮和一个转向轮组成，并支撑整个机架 械化的需求也越来越迫切。科学的果园管理将提高资 和液压辅件。工作时操作人员可在工作平台上执行机 源利用率和农业生产率、降低劳动强度、提高经济效 器的启动、行走、转向、升降、熄火等作业。操作人员可 益，是现代农业发展的趋势[2]。目前果树高位置的枝 以将平台调到适合自己的最佳位置和高度进行树枝的 条修剪、果实套袋、果品采摘等作业主要靠人字梯登高 修剪和果实的采摘等作业并将采摘的果实放入采摘箱 作业，或者人工直接徒手攀爬果树进行作业，生产效率 中随车运输。整个作业过程十分安全。 低、劳动强度大、作业舒适度差、危险性高口]。已有的 果园作业机械主要采用作业人员和机械驾驶员上下分 层作业的方式，这种模式不能满足作业人员的主动性， 机械灵活性差，效率低，安全性不好。 考虑到上述问题，本文研制出一种完全由一个人 独立操作行走、升降、修剪、采摘等所有作业的平台，并 在果园中进行了行走、升降、采摘、修剪等试验，对机器 进行了性能测试并分析结果。 1 平台基本结构与工作原理