高地隙农田苗情信息感知机器人设计与试验.pdf
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摘要
随着全球人口数量增长与气候环境的变化，人们对粮食产量和质量的需求日益
增加。准确、快速、高精度的农田作物信息采集，对于获取有用的表型参数并确定
作物遗传因素、加快作物基因改良育种、增大产量和提高抗旱能力至关重要。针对
现有苗情信息采集机器人搭载的传感器采集精度低，高地隙机器人田间运动控制精
度差、传统液压系统能耗高、易重采漏采等问题，本文设计了高地隙农田苗情信息
感知机器人，主要研究内容：
（1）针对作物农艺特点及农田非结构作业环境，设计了一款轮距可调的高地隙
农田苗情信息感知机器
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