人形机器人系列专题（一）：感知系统：多传感融合构建具身智能信息端口.pdf
证券研究报告
人形机器人系列专题（一）
感知系统：多传感融合构建具身智能信息端口
电子行业强于大市（维持）
2025年3月13日
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投资要点
人形机器人潜力巨大，智能感知是核心子系统之一。人形机器人目前尚处于产业早期阶段，由于其拟人属性，未来有望深刻变革人类生
产生活方式，市场潜力巨大。感知层是人形机器人核心子系统之一，人形机器人通过视觉、力觉、触觉等多传感融合协调完成对环境的
感知和各种类人精细操作，成本占比约15%，地位举足轻重。
视觉：人形机器人最主要的环境信息输入口。3D视觉负责周围环境的实时建模，技术路线包括双目/多目视觉、结构光、ToF等，人形机
器人厂商根据自身软件处理能力选择纯视觉或多传感融合解决方案，激光雷达可直接测量深度信息，实现点云成像，大部分人形机器人
厂商均搭载激光雷达，但人形机器人领导者特斯拉仍采用纯视觉解决方案。国内奥比中光专注3D视觉解决方案，构建了较为完整的3D视
觉技术体系，稀缺性明显，竞争力强。
力觉：力传感+惯性传感助力完成精细动作。力/力矩传感负责感知并反馈多维力信息，是人形机器人完成类人精细操作的核心传感器。
六维力传感可同时感知三维度的力信息和三维度的力矩信息，是维度最高的力传感器，价值量高，目前主要用于人形机器人手部力控和
脚部力控，国内宇立仪器、坤维科技、蓝点触控拥有一定市场份额，上市公司中柯力传感、昊志机电均有布局。惯性传感负责维持人形
机器人躯体平衡以及导航定位等，MEMSIMU体积小、质量低，是人形机器人惯导的最佳选择，该领域芯动联科具有较强竞争力。
触觉：类人交互之必备，电子皮肤有望大放异彩。触觉传感主要负责感知环境、物体的多维物理量，如材质、纹理等，且在视觉受限的
情况下，触觉也负责人形机器人与环境的交互，目前主要应用于灵巧手。电子皮肤是一种仿生柔性触觉传感系统，可附着于人形机器人
表面，是赋予机器人类人感知的重要一环。目前电子皮肤行业尚处于早期阶段，市场容量小，技术门槛高，整体看Novasentis、Tekscan、
JDl等海外公司呈引领之势，国内上市公司中，汉威科技、福莱新材等有所布局。
投资建议：感知系统是人形机器人核心子系统之一，视觉、力觉、惯性、触觉等多种传感器融合协作，为人形机器人与环境交互提供实
时信息来源和反馈。3D视觉、六维力/力矩传感、MEMSIMU、电子皮肤等是人形机器人感知系统的核心价值量所在，随着人形机器人逐渐
落地，上述多种传感器将迎来巨大的增量市场，前景可观。推荐芯动联科，建议关注奥比中光、柯力传感、汉威科技、福莱新材、奥普
特。
风险提示：（1）技术产品开发不及预期的风险。（2）下游落地不及预期的风险。（3）国内传感器行业进展不及预期的风险。
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目录
CONTENTS
一、人形机器人潜力巨大，感知层是核心子系统之一
二、3D视觉：人形机器人最主要的环境信息输入口
三、力觉：力传感+惯性传感助力完成精细动作
四、触觉：类人交互之必备，电子皮肤有望大放异彩
五、重点关注3D视觉+六维力传感+MEMSIMU+电子皮肤
六、投资建议与风险提示
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1.1人形机器人有望成为爆款产品，市场潜力可观
人形机器人目前尚处于行业发展的早期阶段，尚未实现大规模应用，但鉴于其拟人化的独特属性，有望深刻变革人类生产生活方式，
未来市场潜力可观。
人形机器人市场在未来几年有望逐渐落地，并持续高速增长。根据GGII测算，2025年，全球人形机器人销量预计约2.6万台，到2030年
预计将达到60.6万台，期间CAGR约87.6%，对应市场规模（销售金额）CAGR约56.1%；国内市场，2025年销量预计约0.9万台，2030年预