基于四线激光雷达的可行驶区域与障碍物检测方法的深度剖析与创新应用.docx
文本预览下载声明
基于四线激光雷达的可行驶区域与障碍物检测方法的深度剖析与创新应用
一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展，自动驾驶技术正逐渐从概念走向现实，成为全球交通领域的研究热点。自动驾驶技术被视为解决交通拥堵、提高交通安全以及提升出行效率的关键手段。根据国际汽车工程师学会（SAE）的定义，自动驾驶汽车从低到高分为L0-L5共6个等级，其中L3及以上等级要求车辆能够在特定场景甚至所有场景下自动驾驶，这对车辆的环境感知能力提出了极高的要求。
环境感知是自动驾驶的基础，如同人类驾驶员的眼睛和耳朵，使车辆能够实时了解周围的道路状况、障碍物分布以及其他交通参与者的位置和运动状态。准
显示全部