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基于激光雷达和视觉信息融合的低速智能车障碍物识别技术研究.pdf

发布:2025-05-09约6.97万字共70页下载文档
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摘要

人工智能的发展促进了自动驾驶汽车的发展,自动驾驶汽车不仅给人们的生活带

来便利,同时也降低了交通事故率。自动驾驶技术是智能车高级阶段,其中环境感知

层是智能汽车关键技术之一,成为研究机构和很多企业的研究对象。

基于低速智能车研究平台,利用激光雷达与相机,采集赛道上的障碍物信息,分

别完成点云聚类处理和障碍物识别;采用激光雷达与视觉信息融识别算法,完成了对

赛道障碍物的融合识别,从而获得可靠性和稳定性较高环境感知层信息。本文主要研

究内容如下:

1.激光雷达和相机的时空同步处

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