基于激光雷达和视觉信息融合的低速智能车障碍物识别技术研究.pdf
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摘要
人工智能的发展促进了自动驾驶汽车的发展，自动驾驶汽车不仅给人们的生活带
来便利，同时也降低了交通事故率。自动驾驶技术是智能车高级阶段，其中环境感知
层是智能汽车关键技术之一，成为研究机构和很多企业的研究对象。
基于低速智能车研究平台，利用激光雷达与相机，采集赛道上的障碍物信息，分
别完成点云聚类处理和障碍物识别；采用激光雷达与视觉信息融识别算法，完成了对
赛道障碍物的融合识别，从而获得可靠性和稳定性较高环境感知层信息。本文主要研
究内容如下：
1.激光雷达和相机的时空同步处
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