一种激光雷达障碍物检测方法及装置.pdf

一种考虑轮式机器人位姿估计的激光雷达动态障碍物检测方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113345008 B (45)授权公告日 2022.05.24 (21)申请号 202110601426.2 (51)Int.Cl.

2023-06-19 约2.66万字 18页立即下载

基于激光雷达的物流园区障碍物检测方法研究.docx 基于激光雷达的物流园区障碍物检测方法研究一、引言随着物流行业的快速发展，物流园区内的车辆和人员流动日益频繁，对安全性和效率的要求也日益提高。为了保障物流园区的安全运行和高效作业，障碍物检测技术显得尤为重要。激光雷达作为一种高精度、高效率的检测设备，被广泛应用于物流园区内的障碍物检测。本文旨在研究基于激光雷达的物流园区障碍物检测方法，以提高物流园区的安全性和作业效率。二、激光雷达技术概述 激光雷达（LiDAR）是一种通过发射激光并接收反射回来的信号来获取物体三维坐标信息的技术。其具有高精度、高效率、抗干扰能力强等优点，被广泛应用于自动驾驶、机器人、无人机等领域。在物流园区障碍物检测中，激光

2025-02-22 约4.33千字 9页立即下载

基于四线激光雷达的可行驶区域与障碍物检测方法的深度剖析与创新应用.docx 基于四线激光雷达的可行驶区域与障碍物检测方法的深度剖析与创新应用一、引言 1.1研究背景与意义随着科技的飞速发展，自动驾驶技术正逐渐从概念走向现实，成为全球交通领域的研究热点。自动驾驶技术被视为解决交通拥堵、提高交通安全以及提升出行效率的关键手段。根据国际汽车工程师学会（SAE）的定义，自动驾驶汽车从低到高分为L0-L5共6个等级，其中L3及以上等级要求车辆能够在特定场景甚至所有场景下自动驾驶，这对车辆的环境感知能力提出了极高的要求。环境感知是自动驾驶的基础，如同人类驾驶员的眼睛和耳朵，使车辆能够实时了解周围的道路状况、障碍物分布以及其他交通参与者的位置和运动状态。准

2025-04-08 约3.47万字 29页立即下载

一种船舶检测方法、装置及激光雷达系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987015 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110185071.3 (22)申请日 2021.02.10 (71)申请人深圳市镭神智能系统有限公司

2023-06-08 约1.63万字 15页立即下载

一种激光雷达标定方法及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545377 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210210417.5 (22)申请日 2022.03.03 (71)申请人北京亮道智能汽车技术有限公司地址

2023-05-10 约2.71万字 21页立即下载

一种激光雷达探测的方法与装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114791606 A (43)申请公布日 2022.07.26 (21)申请号 202010792627.0 (22)申请日 2020.08.09 (71)申请人李思佳地址 100036 北京市

2023-05-15 约7.45千字 8页立即下载

基于摄像机与激光雷达的草丛中障碍物检测的开题报告.docx 基于摄像机与激光雷达的草丛中障碍物检测的开题报告一、选题背景在自动驾驶及机器人导航领域，障碍物检测一直是一个重要的问题。为了保证道路安全和机器人导航的稳定性，始终需要对其路径上的障碍物进行实时监测和判断，确保它们不会对路径规划和控制产生任何影响。现有工作已集中在城市环境中的道路障碍物检测，但对于位于非道路区域的草丛中的障碍物却几乎没有相关的研究。但是，在认识环境和开发新技术方面，逐渐意识到了草地扮演的重要角色。草地提供一种过渡的环境，既不是城市环境，也不是原始自然环境。除了对野生动植物具有生态功能之外，它还为基于植物的应用和计算机视觉技术提供了尝试和探索的机会。此外，草丛中常常存在的深色

2024-04-14 约1.28千字 3页立即下载

基于激光雷达与机器视觉融合的智能车辆障碍物检测.docx [1] ObstacleDetectionofIntelligentVehicleBasedonFusionofLidarandMachineVision BinbinSun,WentaoLi,HuibinLiu,JinghaoYan,SongGaoandPenghangFeng Abstract—Obstacledetectionisthekeytechnologyofenvironmentperceptionforintelligentvehicle.Toguaranteesafeoperation

2024-10-12 约4.14万字 26页立即下载

基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法.pptx 基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法汇报人：2024-01-23 CATALOGUE目录引言三维激光雷达原理及数据预处理道路边界提取算法研究障碍物检测算法研究集成道路边界提取和障碍物检测算法研究结论与展望引言01 研究背景与意义自动驾驶技术快速发展，对高精度地图和实时环境感知提出更高要求。三维激光雷达能够提供高精度、高分辨率的三维点云数据，为道路边界提取和障碍物检测提供有力支持。道路边界提取和障碍物检测是自动驾驶系统实现导航、避障等功能的关键环节，对保障行车安全具有重要意义。目前，基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法已取得一定成果，但仍存在精度不高、实时性差等问题。国内

2024-06-14 约2.97千字 27页立即下载

基于三维激光雷达的障碍物检测与跟踪技术研究：原理、算法与应用.docx 基于三维激光雷达的障碍物检测与跟踪技术研究：原理、算法与应用一、引言 1.1研究背景与意义随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为交通领域的研究热点。自动驾驶系统旨在实现车辆的自主行驶，减少人为驾驶失误，提高交通安全性和效率。而在自动驾驶系统中，障碍物检测和跟踪是核心关键技术之一，直接关乎车辆行驶的安全性与可靠性。在复杂的道路环境中，障碍物种类繁多且形态各异，可能包括静止的物体如路边的建筑物、停放的车辆，也可能是动态的物体如行驶中的车辆、行人以及突然闯入道路的动物等。这些障碍物的存在对自动驾驶车辆构成了潜在威胁，若无法及时、准确地检测和跟踪它们，自动驾驶车辆极有可能发生碰撞事故，造成人

2025-05-16 约4.22万字 45页立即下载

基于激光雷达与相机数据融合的智能车辆障碍物检测研究.docx 基于激光雷达与相机数据融合的智能车辆障碍物检测研究一、引言在现今自动驾驶和智能交通系统迅速发展的时代，智能车辆的技术研究与开发已经引起了国内外广泛的关注。障碍物检测作为智能车辆核心技术之一，对于提升车辆的安全性和驾驶舒适性起着至关重要的作用。随着传感器技术的进步，尤其是激光雷达和相机的快速发展，数据融合技术在智能车辆障碍物检测中的应用逐渐成为研究热点。本文旨在探讨基于激光雷达与相机数据融合的智能车辆障碍物检测研究，以期为智能交通系统的发展提供理论支持和技术指导。二、激光雷达与相机数据融合技术概述 激光雷达（LiDAR）和相机是智能车辆中常用的两种传感器。激光雷达通过发射激光并接收反射回来

2025-05-18 约4.45千字 9页立即下载

基于三维激光雷达的无人船障碍物自适应栅格表达方法.pptx 基于三维激光雷达的无人船障碍物自适应栅格表达方法汇报人：2024-01-24 CATALOGUE目录引言三维激光雷达原理及数据处理无人船障碍物自适应栅格表达方法实验设计与结果分析结论与展望 01引言随着无人船技术的快速发展，障碍物检测与避障技术成为无人船导航领域的研究热点。三维激光雷达作为一种高精度、高效率的环境感知传感器，被广泛应用于无人船障碍物检测中。自适应栅格表达方法能够实现对障碍物的快速、准确表达，为无人船的避障决策提供重要依据。研究背景与意义国内外学者在基于三维激光雷达的无人船障碍物检测方面开展了大量研究，取得了显著成果。目前，基于三维激光雷达的无人船障碍物自适应栅格表达方法已成

2024-06-29 约2.72千字 26页立即下载

一种激光雷达旋转反射装置及激光雷达.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113391290 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110540802.1 (22)申请日 2021.05.18 (71)申请人宁波傲视智绘光电科技有限公司

2023-06-17 约1.39万字 15页立即下载

一种激光雷达旋转反射装置及激光雷达.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113391291 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110542078.6 (22)申请日 2021.05.18 (71)申请人宁波傲视智绘光电科技有限公司

2023-06-17 约1.29万字 13页立即下载

一种基于激光雷达的机车行车放矿检测方法及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879221 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202110158218.X (22)申请日 2021.02.05 (71)申请人保定市天河电子技术有限公司地址

2023-05-17 约1.31万字 12页立即下载