一种考虑轮式机器人位姿估计的激光雷达动态障碍物检测方法.pdf

一种激光雷达障碍物检测方法及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114578378 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210042967.0 (22)申请日 2022.01.14 (71)申请人长沙行深智能科技有限公司地址 4

2023-05-07 约1.43万字 14页立即下载

基于激光雷达地移动机器人位姿估计方法综述.pdf 第卷第期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年月文章编号222 基于激光雷达的移动机器人位姿估计方法综述Ξ 杨明王宏张钹

2017-09-15 约3.41万字 7页立即下载

基于激光雷达与机器视觉融合的智能车辆障碍物检测.docx [1] ObstacleDetectionofIntelligentVehicleBasedonFusionofLidarandMachineVision BinbinSun,WentaoLi,HuibinLiu,JinghaoYan,SongGaoandPenghangFeng Abstract—Obstacledetectionisthekeytechnologyofenvironmentperceptionforintelligentvehicle.Toguaranteesafeoperation

2024-10-12 约4.14万字 26页立即下载

基于激光雷达的物流园区障碍物检测方法研究.docx 基于激光雷达的物流园区障碍物检测方法研究一、引言随着物流行业的快速发展，物流园区内的车辆和人员流动日益频繁，对安全性和效率的要求也日益提高。为了保障物流园区的安全运行和高效作业，障碍物检测技术显得尤为重要。激光雷达作为一种高精度、高效率的检测设备，被广泛应用于物流园区内的障碍物检测。本文旨在研究基于激光雷达的物流园区障碍物检测方法，以提高物流园区的安全性和作业效率。二、激光雷达技术概述 激光雷达（LiDAR）是一种通过发射激光并接收反射回来的信号来获取物体三维坐标信息的技术。其具有高精度、高效率、抗干扰能力强等优点，被广泛应用于自动驾驶、机器人、无人机等领域。在物流园区障碍物检测中，激光

2025-02-22 约4.33千字 9页立即下载

基于四线激光雷达的可行驶区域与障碍物检测方法的深度剖析与创新应用.docx 基于四线激光雷达的可行驶区域与障碍物检测方法的深度剖析与创新应用一、引言 1.1研究背景与意义随着科技的飞速发展，自动驾驶技术正逐渐从概念走向现实，成为全球交通领域的研究热点。自动驾驶技术被视为解决交通拥堵、提高交通安全以及提升出行效率的关键手段。根据国际汽车工程师学会（SAE）的定义，自动驾驶汽车从低到高分为L0-L5共6个等级，其中L3及以上等级要求车辆能够在特定场景甚至所有场景下自动驾驶，这对车辆的环境感知能力提出了极高的要求。环境感知是自动驾驶的基础，如同人类驾驶员的眼睛和耳朵，使车辆能够实时了解周围的道路状况、障碍物分布以及其他交通参与者的位置和运动状态。准

2025-04-08 约3.47万字 29页立即下载

轮式机器人及动态障碍物轨迹预测方法、装置、存储介质.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359763 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110754810.6 (22)申请日 2021.07.05 (71)申请人广州蓝胖子移动科技有限公司

2023-06-17 约1.94万字 14页立即下载

机器人、动态障碍物状态估计方法、装置和计算机设备.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114859938 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210686427.6 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人深圳市普渡科技有限公司地址 51

2023-05-18 约3.13万字 31页立即下载

基于摄像机与激光雷达的草丛中障碍物检测的开题报告.docx 基于摄像机与激光雷达的草丛中障碍物检测的开题报告一、选题背景在自动驾驶及机器人导航领域，障碍物检测一直是一个重要的问题。为了保证道路安全和机器人导航的稳定性，始终需要对其路径上的障碍物进行实时监测和判断，确保它们不会对路径规划和控制产生任何影响。现有工作已集中在城市环境中的道路障碍物检测，但对于位于非道路区域的草丛中的障碍物却几乎没有相关的研究。但是，在认识环境和开发新技术方面，逐渐意识到了草地扮演的重要角色。草地提供一种过渡的环境，既不是城市环境，也不是原始自然环境。除了对野生动植物具有生态功能之外，它还为基于植物的应用和计算机视觉技术提供了尝试和探索的机会。此外，草丛中常常存在的深色

2024-04-14 约1.28千字 3页立即下载

基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法.pptx 基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法汇报人：2024-01-23 CATALOGUE目录引言三维激光雷达原理及数据预处理道路边界提取算法研究障碍物检测算法研究集成道路边界提取和障碍物检测算法研究结论与展望引言01 研究背景与意义自动驾驶技术快速发展，对高精度地图和实时环境感知提出更高要求。三维激光雷达能够提供高精度、高分辨率的三维点云数据，为道路边界提取和障碍物检测提供有力支持。道路边界提取和障碍物检测是自动驾驶系统实现导航、避障等功能的关键环节，对保障行车安全具有重要意义。目前，基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法已取得一定成果，但仍存在精度不高、实时性差等问题。国内

2024-06-14 约2.97千字 27页立即下载

基于三维激光雷达的无人船障碍物自适应栅格表达方法.pptx 基于三维激光雷达的无人船障碍物自适应栅格表达方法汇报人：2024-01-24 CATALOGUE目录引言三维激光雷达原理及数据处理无人船障碍物自适应栅格表达方法实验设计与结果分析结论与展望 01引言随着无人船技术的快速发展，障碍物检测与避障技术成为无人船导航领域的研究热点。三维激光雷达作为一种高精度、高效率的环境感知传感器，被广泛应用于无人船障碍物检测中。自适应栅格表达方法能够实现对障碍物的快速、准确表达，为无人船的避障决策提供重要依据。研究背景与意义国内外学者在基于三维激光雷达的无人船障碍物检测方面开展了大量研究，取得了显著成果。目前，基于三维激光雷达的无人船障碍物自适应栅格表达方法已成

2024-06-29 约2.72千字 26页立即下载

基于多特征融合的智能移动机器人动态障碍物检测与避障方法研究.docx 基于多特征融合的智能移动机器人动态障碍物检测与避障方法研究一、引言在日益复杂的环境中，智能移动机器人已被广泛运用于各类应用领域，包括物流配送、智能家居、空间探测等。准确而迅速地识别和避开动态障碍物是智能移动机器人实现自主导航和安全运行的关键。本文将探讨基于多特征融合的智能移动机器人动态障碍物检测与避障方法，以提升机器人的环境感知能力和自主决策能力。二、多特征融合技术概述多特征融合技术是一种通过整合多种特征信息以提高系统识别精度的技术。在智能移动机器人的应用中，该技术主要体现在通过视觉、激光雷达、超声波等多种传感器获取环境信息，并将这些信息进行融合处理，从而实现对动态障碍物的准确检测和避

2025-01-21 约3.81千字 8页立即下载

激光雷达与姿态传感器的相对位姿动态标定方法、装置、设备和介质.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114459500 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202111460529.8 (22)申请日 2021.12.01 (71)申请人岱悟智能科技（上海）有限公司地址

2023-05-04 约8.27千字 8页立即下载

一种基于激光里程计的无人机动态障碍物检测方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113345009 B (45)授权公告日 2022.06.14 (21)申请号 202110604058.7 (51)Int.Cl.

2023-06-20 约2.11万字 14页立即下载

一种基于激光雷达的机器人自动回基站的导航方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113341963 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110598548.0 (22)申请日 2021.05.31 (71)申请人深圳市威睿晶科电子有限公司

2023-06-16 约2万字 20页立即下载

一种基于激光雷达信息的移动机器人位置重识别方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113406659 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110590844.6 G01C 21/00 (2006.01)

2023-06-18 约1.16万字 12页立即下载