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基于无线电测距的无人系统定位算法:原理、应用与优化研究.docx
基于无线电测距的无人系统定位算法:原理、应用与优化研究
一、引言
1.1研究背景与意义
近年来,无人系统在全球范围内取得了迅猛发展,其应用领域不断拓展,涵盖了军事、民用等多个重要方面。在军事领域,无人系统的身影频繁出现,从执行侦察任务的无人机到参与作战的无人战车,它们以独特的优势为现代战争带来了全新的作战模式和战略思路。例如,在俄乌冲突中,无人机被广泛用于战场侦察、目标定位和火力引导,极大地改变了传统的作战态势。无人机可以在不暴露己方人员的情况下,深入敌方阵地获取关键情报,为作战决策提供有力支持。同时,无人战车也能在危险区域执行任务,降低士兵的伤亡风险,提高作战效率。
在民用领域,无人系统同
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面向移动目标的敏捷卫星任务规划:模型、算法与应用优化.docx
面向移动目标的敏捷卫星任务规划:模型、算法与应用优化
一、引言
1.1研究背景与意义
随着空间技术的飞速发展,敏捷卫星作为新一代对地观测卫星,凭借其独特的优势在众多领域发挥着日益重要的作用。敏捷卫星具备三个自由度的机动能力,即侧摆、俯仰和偏航,这使其能够在经过目标正上方之前或之后进行观测,极大地拓展了观测范围和灵活性。在面对移动目标观测需求时,传统卫星由于机动能力受限,往往难以满足高效、准确的观测要求,而敏捷卫星则展现出了巨大的潜力。
在军事侦察领域,及时、准确地获取敌方移动目标的情报对于制定作战计划、保障军事行动的顺利实施至关重要。敏捷卫星能够快速响应,对敌方的军事装备调动、部队转移等移
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基于重构超表面的波束控制器件及其在激光雷达上的应用.pdf
摘要
激光雷达(LightDetectionAndRange,LiDAR)在汽车自动驾驶、无人机、智
能机器人等领域有着广泛的应用。激光雷达的本质是距离探测,其基本原理是通过
激光的发射与接收,建立数学模型并解出激光雷达与目标物体的距离。用于激光雷
达的常用测距手段有三角测距法和飞行时间(Time-of-Flight,ToF),但二者都分别
存在测距精度低、价格昂贵等问题,因此如何提高测距精度成为研究激光雷达的热
点方向之一。目前,国内外很多研究采用调幅连续波(AMCW)技术以及调频连续
波(FMCW)技术对激光雷达的光发射模块进行改变,有望提高测距的精度,但二
者都存在一定的技术难点和应用场
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基于载波同步的调制信号载波频率测量.pdf
摘要
频率作为数字信息技术中重要的电子技术参量,在各类电子测量仪器中占有
不可或缺的席位,对信号源的频率的高精度测量是对信号源的性能评价中很重要
的一项测试内容,同时不同频率对应的功率等其他电参量的测量结果也有所不同,
因此频率的高精度测量是信息处理技术中人们不断努力的方向。
本文以实现数字调制信号载波频率的高精度测量为研究内容,对数字调制信
号的载波频率测量中的载波恢复和频率测量技术,进行了详细的理论分析、算法研
究,实现对调制信号的载波恢复,使其在时域上连续以获得频率,克服了各类测频
方法中闸门宽度上限低的问题,以期实现高精度测频,并在硬件中进行测试验证。
论文首先对载波同步锁相环和常用测
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智能反射面辅助无线通信的保密性能问题研究.docx
智能反射面辅助无线通信的保密性能问题研究
一、引言
随着无线通信技术的快速发展,智能反射面(IntelligentReflectiveSurface,IRS)作为一项新兴技术,已经在无线通信领域引起了广泛关注。智能反射面以其独特的优势,如灵活性、可编程性和高效率,为无线通信提供了新的可能。然而,随着无线通信数据的不断增长和应用的不断扩展,通信安全与保密性能的问题愈发凸显。因此,本篇论文将深入研究智能反射面辅助无线通信的保密性能问题。
二、智能反射面技术概述
智能反射面是一种新型的无线通信技术,其基本原理是通过控制反射面的电磁特性来调整无线信号的传播路径。具体而言,通过改变其反射元件的相位、幅度
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基于形状描述符hazmat标志位置检测paper.pdf
HAZMATSIGNLOCATIONDETECTIONBASEDONFOURIERSHAPEDESCRIPTORS
KharitthaThongkor†,AlbertParraPozo‡,BinZhao‡,ThumrongratAmornraksa†andEdwardJ.Delp‡
†MultimediaCommunicationLaboratory
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全球卫星电视在线直播.doc
全球卫星电视在线直播
精彩卫星电视在线观看-向机顶盒说拜拜!??向PP-LIVE说拜拜! /Video/UploadFile/2008-5/200851014431364642.asx凤凰卫视中文台:/Video/1/170/20080406414.html??????锵锵三人行\鲁豫有约\文涛拍案\天天有报读FashionTV法国时装台:/Video/1/171/20080520826.html??????好莱坞电影台:/Video/1/170/20080602877.html湖南卫视:/Video/1/169/20080424473.htmlchannel [v]
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基于深度学习的城区场景机载激光雷达点云分类研究.docx
基于深度学习的城区场景机载激光雷达点云分类研究
一、引言
随着科技的快速发展,无人机(或称为机载设备)已经成为了现代社会不可或缺的空中探测平台。在这些应用中,机载激光雷达(LiDAR)系统因能提供高精度的三维点云数据而备受关注。在城区场景中,对这些点云数据进行有效的分类,对于城市规划、环境监测、灾害评估等领域具有重大意义。传统的点云分类方法大多依赖于规则化方法和手动的特征提取,但随着点云数据规模的增大和复杂性的提高,这些方法的局限性愈发明显。因此,本文提出了一种基于深度学习的城区场景机载激光雷达点云分类研究方法。
二、研究背景及意义
在过去的几年里,深度学习在图像识别、语音识别和自然语言处理等
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WMGD型多层隧道式微波干燥机的改进分析.docx
摘??要:结合现代制药工艺和GMP要求,从热能损失、温度检测、电路控制三个方面分析了WMGD型多层隧道式微波干燥机存在的不足,并阐述了对其进行改进的实施方案。
关键词:WMGD型多层隧道式微波干燥机;热能损失;温度检测;电路控制
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0?引言
WMGD型多层隧道式微波干燥机自投放市场以来,以方便、快捷、无污染和实用性,在药品与食品等行业中受到用户的青睐,特别是近几年来,微波干燥机在中药生产企业中的应用也越来越广泛。在先期的GMP认证中,WMGD型多层隧道式微波干燥机也顺利通过认证评定,成为中药制药企业的主要生产设备之一。但是,由于中药品种复杂以及炮制工艺多样,致使WMGD型多层隧道式微波干燥机
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基于液晶的Ka波段二维波束扫描反射阵天线研究.pdf
摘要
6G通信对天线波束扫描能力的需求越来越大,采用电控扫描方式的相控阵天
线通过调控馈电网络可以对每个单元实现幅度和相位的精确控制,更利于灵活调
控波束指向。在反射面天线和平面阵列天线的基础上发展而来的反射阵列天线,将
这两种天线的优点集于一身,摒弃了反射面天线加工难度大、平面阵列天线馈电损
耗大等缺陷。广泛应用于光学显示领域的液晶材料可以作为反射阵天线的调谐介
质实现波束扫描,液晶反射阵天线在保证扫描灵活性的同时还能够对单元的相位
进行精确控制,其在卫星通信、移动通信等军用民用领域有重要的应用价值。本文
针对基于液晶的反射阵天线,进行了如下研究:
第一,设计液晶贴片式反射单元,该单元可实现
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基于液晶材料的太赫兹阵列天线技术研究.pdf
摘要
随着低轨通信卫星的迅速发展,对星间链路的带宽和容量提出了非常高的要
求。太赫兹具有低光子辐射能量、频谱信息丰富的特点,可提供超大容量通信。然
而大多数材料在太赫兹频段缺乏良好的电磁响应,导致现有太赫兹器件暴露出体
积大、重量重、功能较少的问题,进而使得太赫兹器件和应用的进展相当困难。液
晶作为各向异性材料,其各向异性覆盖了从紫外线到微波的宽广频率范围,其介电
损耗随频段的增加反而降低,且在太赫兹频段内介电特性稳定、调谐率高。液晶材
料已展现出包括太赫兹频段的宽广频率范围内主动调制电磁波的巨大潜力。本文
基于星间链路实际场景,为通信卫星网络提供可行、稳定的天线子系统,围绕液晶
材料开展太赫
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基于信号积累的高速目标联合检测跟踪技术.pdf
摘要
随着航空航天科技的快速发展,大量高速机动目标涌现,比如弹道导弹、临空
飞行器和五代战机等。此类高速机动目标具有飞行速度快、机动性能高以及隐身能
力强(信噪比低)等特点,给现代雷达检测与跟踪带来了巨大的挑战。
相控阵雷达、数字波束形成等技术的发展,使得雷达能够对目标进行较长时间
的观测,获得多脉冲回波信号。随后,通过信号积累处理,可以有效提升回波信噪
比,进而提高雷达对高速目标的检测与跟踪性能。然而,由于目标速度快、机动性
强,信号积累处理时会发生距离走动与多普勒扩展,致使传统的信号积累方法难以
有效实现目标能量的积累。
本文针对基于信号积累的高速目标检测与跟踪问题,研究了高速目标回波信号
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基于相控阵天气雷达数据压缩算法研究.pdf
成都信息工程大学硕士学位论文
基于相控阵天气雷达数据压缩算法研究
摘要
相控阵天气雷达数据较新一代天气雷达在时空分辨率上有明显的优势。随着
探测能力的提高,相控阵雷达数据量急剧增长,数据传输和存储问题凸显。现有
天气雷达数据压缩算法可以减少传输和存储的数据量,但并未充分考虑相控阵雷
达的特点,数据压缩率还有较大的提升空间。本文基于相控阵天气雷达的数据特
性提出预测算法,利用径向数据的相关冗余性进行预测,实现高效压缩,提升相
控阵天气雷达的业务应用能力。
本文详细介绍了相控阵天气雷达的发展及其国内外研究现状,阐述了数据压
缩的原理、发展以及在雷达数据中的应用。分析相控阵天气雷达数据特性,对比
相
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基于涡旋电磁波的雷达超分辨测向技术研究.pdf
摘要
涡旋电磁波由于携带轨道角动量(OrbitalAngularMomentum,OAM),具有特
殊的螺旋形波前相位并且模态数无穷且正交,为电磁波承载信息提供了新的维度。
涡旋雷达通过发射涡旋电磁波,能够分辨一个波束内的多个目标,可以解决实孔径
雷达不能分辨波束内目标以及合成孔径雷达依赖相对运动和不能前视成像的痛点。
涡旋电磁波雷达超分辨测向技术,是指利用不同OAM模态数回波的相位差
异,通过超分辨算法如谱估计、稀疏恢复算法,在少量模态数以及缺失模态的情况
下实现涡旋雷达方位超分辨。
本文围绕涡旋雷达凝视场景下的方位超分辨展开研究,首先基于均匀圆环阵
列建立了涡旋雷达系统模型并推导出回波表达
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基于涡旋电磁波的成像技术研究.pdf
摘要
摘要
在过去,高分辨率成像理论和技术已得到了长足的发展,并在实践中得到了
广泛地应用。不过,目前雷达的高分辨成像方法大多数大都依赖于距离多普勒现
象。雷达或者传感器与探测目标间有相对运动时才能展现出良好的性能,从而限
制了这些方案的应用范围。
携带有轨道角动量(OrbitalAngularMomentum,OAM)的涡旋电磁波的波前
相位与探测目标方位角有关、模态间无穷且正交,因此提供了一个全新的维度来
承载目标信息。涡旋电磁波的这一特性使得雷达可以在凝视成像的工作模式下实
现高分辨率成像,突破雷达实孔径对分辨率的限制。因此对涡旋电磁波的利用目
前已在雷达成像领域引起的广泛地关注与研讨。
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基于图神经网络的跨模态遥感图像检索技术研究.pdf
摘要
摘要
随着遥感图像数据的迅猛增长,高效信息检索面临前所未有的挑战。为应对
这一挑战,遥感跨模态检索技术逐渐受到广泛关注,特别是遥感图像与文本的自
动检索。然而,遥感图像的复杂性和特异性为现有研究带来了一系列挑战。与自
然场景图像相比,遥感图像具有目标数量多、尺寸小、代表性不足的特点。这些
特性使得传统目标检测方法提取的图像对象特征难以与文本构建有效的注意力模
型。此外,过去的研究多关注遥感图像的全局信息或利用注意力机制进行简单的
细粒度对齐,忽略了遥感图像文本的复杂性。因此,本文分别从全局和局部匹配
的角度出发,提出了两种创新的跨模态遥感图像检索算法,并实现了一个遥感跨
模态图文检索系统
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基于调频连续波雷达的无人机检测方法研究与软件实现.pdf
摘要
随着人们娱乐方式的不断升级,小型无人机已实现工业级向消费级的转变,
走进了公众的视野。小型无人机的广泛使用给市场和科研的发展带来新的机遇与
挑战的同时,也使得人们的安全和隐私面临新的威胁。为了应对这种威胁,及时
有效的检测无人机目标是当下最重要的工作。而无人机作为典型的低小慢目标,
对其进行可靠检测仍存在许多困难。因此,发展小型无人机检测算法的研究具有
重要的应用价值。
本文研究了调频连续波雷达下运动状态和悬停状态旋翼无人机的检测方法,
设计并开发了LFMCW雷达无人机目标检测软件系统。具体的研究内容如下。
1.研究了调频连续波雷达的目标检测方法和测距测速原理,建立了该体制雷
达下旋翼无
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基于特征融合的无线设备识别研究.pdf
摘要
随着科技赋能时代的到来,越来越多的无线设备在日常生活或军事领域得到
应用,无线设备安全隐患问题也逐渐步入研究视野。无线设备识别,也可以称为辐
射源个体识别(SpecificEmitterIdentification,SEI),是解决无线设备安全隐患的主要
途径之一。本文将多种人工经验特征与深度卷积神经网络相融合,针对仿真与实测
设备数据集,对复杂环境下无线设备的身份识别问题展开研究。
1、通用无线设备射频指纹建模与仿真。首先对无线设备射频指纹的产生机理
进行分析;根据常用通信无线设备内部发射机系统框架,对无线设备发射机内部多
个环节产生的射频信号畸变进行分析,并对其进行了相应的射频指纹建
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基于特征模理论的飞艇平台米波共形相控阵天线关键技术研究.pdf
摘要
米波波段相控阵雷达是应对隐身技术最有前途的技术之一,也是远程雷达探
测的有效手段,在不同领域中有着广泛的应用场景。低频段平台集成天线的低剖面、
共形化设计也是当今天线研究领域的热点需求,由于相控阵天线在天线尺寸与辐
射性能之间矛盾,其设计面临着天线单元小型化和高增益等诸多挑战。本文从实际
工程需求出发,提出了一种基于特征模理论的飞艇平台米波共形相控阵天线设计
方法。
首先本文介绍了金属体的特征模理论及相关参量的物理意义,因为特征模式
与外在激励无关,可看作电磁目标本身的一种与结构和材料有关的固有属性,以便
于在明确物理意义的前提下研究电磁目标本身固有的辐射机理和谐振特性。对飞
艇平台结构
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船舶AIS通信信号传输概率模型研究.docx
17-
摘要
由于经济的全球化趋势和全球贸易量的上升,国际航运行业经历了迅猛的增长。随着船舶的数量、吨位以及水上交通的密集度持续上升,海上事故发生的风险也相应上升。这构成了对海洋安全以及海洋生态环境的巨大风险。如今,伴随着尖端技术的不断进步和在航运行业的广泛应用,船舶开始配备更多的AIS系统设备。这批船舶相关的设备性能正在经历持续的优化和提升。AIS是一种自动识别系统,可以有效提高海上安全性,并能够为航行、避碰、海上救援、通信、船舶管理等提供有效的技术支持。本文是基于AIS的船舶避碰安全研究。首先,针对在大浪、扰动、大型船舶密集和航道等区域,以及船舶应及时和连续获取AIS信息以提高海上
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