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工业机器人模拟考试题含参考答案
一、单选题（共46题，每题1分，共46分）
1.RBR手腕是关节型机器人主流手腕结构，具有()个轴。
A、6
B、5
C、3
D、2
正确答案：C
2.定轴轮系的总传动比等于各级传动比()。
A、之积
B、之差
C、之和
D、平方和
正确答案：A
3.PLC的工作方式采用()扫描的方式。
A、周期循环
B、执行一次
C、等待
D、中断
正确答案：A
4.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。
A、控制精度高于分辨率精度
B、绝对定位精度高于重复定位精度
C、机械精度高于控制精度
D、重复定位精度高于绝对定位精度
正确答案：D
5.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号()表示。
A、F
B、J
C、L
D、P
正确答案：B
6.下列不属于工业机器人控制系统特点的是()。
A、信息运算量大
B、运动描述简单
C、自由度多
D、数学模型复杂
正确答案：B
7.在铰链四杆机构中，已知最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以最短杆为机架时，该机构为()。
A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构
C、双摇杆机构
D、以上都有可能
正确答案：B
8.()具有清晰度高、抗刮伤性良好、没有漂移、有压力轴响应等特点
A、红外线触摸屏
B、电阻式触摸屏
C、表面声波触摸屏
D、电容式触摸屏
正确答案：C
9.国家标准规定齿轮分度圆上的压力角为()。
A、15°
B、25°
C、20°
D、30°
正确答案：C
10.触摸屏不能替代传统操作面板的()功能。
A、手动输入的常开按钮
B、数值指拔开关
C、急停开关
D、LED信号灯
正确答案：C
11.()不防水和怕污垢，任何细小的外来物都会引起误差，影响其性能，不适宜置于户外和公共场所使用。
A、电容式触摸屏
B、红外线触摸屏
C、电阻式触摸屏
D、表面声波触摸屏
正确答案：B
12.两根平行导线通过同向电流时，导体之间相互()。
A、产生磁场
B、吸引
C、产生涡流
D、排斥
正确答案：B
13.RRR型结构形式的手腕主要用于喷涂作业，是()自由度手腕。
A、2
B、1
C、4
D、3
正确答案：D
14.测速发电机的输出信号为()。
A、脉冲量
B、模拟量
C、开关量
D、数字量
正确答案：B
15.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。
A、无所谓
B、不同
C、分离越大越好
D、相同
正确答案：B
16.单相降压变压器的输出()。
A、电压高、电流大
B、电压高、电流小
C、电压低、电流小
D、电压低、电流大
正确答案：D
17.系统组态就是通过PLC以()方式进行操作单元与机械设备或过程之间的通信。
A、程序
B、代码
C、变量
D、仿真
正确答案：C
18.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量()。
A、距离
B、亮度
C、电压
D、力和力矩
正确答案：D
19.可编程序控制器采用大规模集成电路构成的()和存储器来组成逻辑部分。
A、微处理器
B、累加器
C、运算器
D、控制器
正确答案：A
20.()不受电流、电压和静电干扰，适宜恶劣的环境条件，是触摸屏产品最终的发展趋势。
A、电容式触摸屏
B、电阻式触摸屏
C、表面声波触摸屏
D、红外线触摸屏
正确答案：D
21.工业机器人()适合夹持圆柱形工件。
A、特型指
B、V型手指
C、平面指
D、尖指
正确答案：B
22.一电感线圈接到f=50Hz的交流电路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=150Hz的电源时，则感抗XL为()Ω
A、150
B、10
C、250
D、60
正确答案：A
23.将物体的某一部分向基本投影面投射所得到的视图称为()。
A、局部剖视图
B、剖面图
C、斜视图
D、局部视图
正确答案：D
24.角接触球轴承，内径100mm，其代号可能为()。
A、7205
B、7220
C、7230A
D、7210B
正确答案：B
25.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。
A、柔顺控制
B、PID控制
C、模糊控制
D、最优控制
正确答案：C
26.当代机器人主要源于以下两个分支()。
A、计算机与人工智能
B、遥操作机与计算机
C、计算机与数控机床
D、遥操作机与数控机床
正确答案：D
27.我国交流电的频率为50Hz，其周期为()秒。
A、0.2
B、0.1
C、0.02
D、0.01
正确答案：C
28.一电容接到f=50Hz的交流电路中,容抗Xc=240Ω,若改接到f=150