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工业机器人考试题+参考答案
一、单选题（共76题，每题1分，共76分）
1.(WAITTIME(时间)指令,可以指定程序的()。
A、执行顺序
B、循环时间
C、等待时间
D、执行时间
正确答案：C
2.(维护机器人时,下面描述错误的是()。
A、应尽可能在断开机器人和系统电源的状态下进行作业,并根据需要上好锁以防止他人接通电源
B、若在有危险存在的情况下不得不进入安全栅栏内,则必须准确把握系统的状态,小心谨慎进入
C、更换部件时,应注意避免灰尘或尘埃进入机器人内部
D、维修气动系统时,无需释放检查供应气压
正确答案：D
3.(工业机器人IO模块电源通常为()。
A、12V
B、24V
C、36V
D、48V
正确答案：B
4.(工业机器人IO模块中DO输出ture,外部信号输入至DI,对应指示灯不亮,但信号可以正常收发,故障原因可能是()。
A、转接板DO故障
B、转接板DI故障
C、转接板电源线断路
D、转接板指示灯故障
正确答案：D
5.(在我们的日常生活中,符合节能环保的做法是()。
A、减少噪音污染,尽量减低说话或录音机播放时的音量
B、以上都对
C、家中养的宠物要看管好,防止影响邻居休息及粪便污染
D、塑料瓶、废纸等收集起来卖给收废站,减少垃圾排放
正确答案：B
6.(关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是()。
A、与系统功能、系统状态相关的信息
B、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息
C、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息
D、与输入和输出、数据总线等有关的信息
正确答案：B
7.(FANUC机器人发生SRVO-075报警时,机器人可以()动作。
A、机器人完全无法动作
B、只能在关节坐标系下,单关节动作
C、可以在用户坐标系下移动
D、可以在世界坐标系下移动
正确答案：B
8.(一个8位的相机最高能够检测()个灰度级。
A、128
B、256
C、512
D、1024
正确答案：B
9.(以下论述错误的是()。
A、确保质量才能求得生存与发展
B、企业的信誉主要来自公关
C、质量是文明与进步的重要标志
D、注重质量才能赢得信誉
正确答案：B
10.(工业机器人控制系统的调度指挥机构是()。
A、计算机控制器
B、操作面板
C、轴控制器
D、示教器
正确答案：A
11.(企业员工在生产经营活动中,不符合团结合作要求的是()。
A、互相借鉴,取长补短
B、真诚相待,一视同仁
C、男女有序,尊卑有别
D、男女平等,友爱亲善
正确答案：C
12.(,WAITTIME(时间)指令,可以指定程序的()。
A、执行时间
B、循环时间
C、等待时间
D、执行顺序
正确答案：C
13.(下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是()。
A、检查各减速机润滑油油质是否良好,必要时进行更换
B、对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑
C、检查各减速机润滑油位,及时添加润滑油
D、显示部件正常、无异常噪声、震动等
正确答案：D
14.(工业机器人IO模块电源通常为()。
A、12V
B、24V
C、36V
D、48V
正确答案：B
15.(工业机器人的单轴运动,每次可以手动操作()个关节轴运动。
A、2
B、3
C、1
正确答案：C
16.(同步带在运转中出现跳齿的现象的原因是()。
A、张紧力不足
B、张紧力过大
C、空载
D、操作不当
正确答案：A
17.(关于润滑剂的作用,下列说法错误的是()。
A、冷却降温
B、减少磨损
C、增大摩擦
D、降低摩擦
正确答案：C
18.(工业机器人电器柜维护和维修过程中,不可能用到的工具是()。
A、剥线钳
B、网线钳
C、万用表
D、液压千斤顶
正确答案：D
19.(能正确阐述职业道德与人生事业关系的是()。
A、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功
B、有职业道德的人一定能够获得事业的成功
C、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功
D、事业成功的人往往具有较高的职业道德
正确答案：D
20.(工业机器人在日常维护过程中,需要设备操作或维护人员依据()上的项目逐一检查维护。
A、设备维修单
B、设备合格证明
C、设备出厂说明书
D、设备点检表
正确答案：D
21.(关于工业机器人中空手腕的清洁,下列说法不正确的是()。
A、如产线任务较重,可长时期不做清洗
B、应使用不起毛布料清洁
C、如有必要,需经常清洗,避免灰尘和颗粒物堆积
D、清洗后,可在表面添加少量凡士林或类似物质,方便后期清洗
正确答案：A
22.(工业机器人控制柜风扇的主要作用是()。
A、增加控制柜温度
B、通风换气
C、美观
D、降低控制柜温度
正确答案：D
23.(下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述,错误的是()。
A、故障原因:在不用于测试时,测