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工业机器人模考试题与参考答案
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低,也很适合于机器人应用。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
2.规模大完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。
A、正确
B、错误
正确答案：B
3.电池串联,等效电压等于各电池电压之和
A、正确
B、错误
正确答案：A
4.机器人环境复杂,为了安全卫生,要求操作机器人时戴好手套,必要时穿戴相应的安全防护用品。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
5.液压传动适宜于在传动比要求严格的场合采用。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
6.传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
7.()tool0的参数可以随意修改。
A、正确
B、错误
正确答案：B
8.()在ABB工业机器人的程序结构中,负责“怎么做”的是程序和任务来确定。
A、正确
B、错误
正确答案：B
9.顺时针旋转,可打开急停按钮,急停按钮打开后,可接通伺服电源。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
10.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示大于号的是。
A、正确
B、错误
正确答案：A
11.关节型工业机器人的机械结构包括三大部分:底座、手臂和末端执行器。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
12.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆逆时针旋转,TCP向后运动。
A、正确
B、错误
正确答案：B
13.机器人的自由度数大于关节数目。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
14.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
15.清洁控制柜内器件时,可以使用压缩空气。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
16.电气系统图主要表示电器元件的具体情况,具体安装位置和具体接线方法。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
17.赋值指令前面是变量
A、正确
B、错误
正确答案：A
18.工业机器人运动控制方式,可分为非伺服机器人、伺服机器人。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
19.一般情况下,电气安装接线图和电气原理图需配合使用。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
20.1.2m以上的线槽盖板可不加保护地线。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
21.()视在功率就是有功功率加上无功功率。
A、正确
B、错误
正确答案：B
22.()工业机器人在手动模式下,可以通过示教器进行操作。
A、正确
B、错误
正确答案：A
23.照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,因为它间接影响输入数据的质量和20%的应用效果。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
24.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
25.if指令默认情况下可以进行2条件的判断。
A、正确
B、错误
正确答案：B
26.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
27.进行检修作业之前,请对作业所需的零件、工具和图纸进行确认。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
28.赋值指令后方是被赋值量
A、正确
B、错误
正确答案：B
29.工业机器人可以倒装使用。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
30.安放电机时,把安装好RV减速器输入轴的J1轴电机,垂直装入减速器中,保证输入轴与RV减速器内的齿轮啮合。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
31.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆左右摇动,TCP沿Y轴运动。
A、正确
B、错误
正确答案：A
32.默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺时针旋转,TCP沿Y轴负方向轴运动。
A、正确
B、错误
正确答案：B
33.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
A、正确
B、错误
正确答案：B
34.()负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致。
A、正确
B、错误
正确答案：A
35.示教器,它是与计算机之间信息交互的装置,用以示教机器人工作轨迹和参数的设定,实现一些人机相互操作。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
36.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV减速器。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
37.()运动控制的电子齿轮模式,是一种主动轴与从动轴保持一种灵活