工业机器人考试题(附参考答案).pdf
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工业机器人考试题（附参考答案）
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
l、movej围运动
主要用于精度不高的大范
A、正确
B、错误
正确答案：A
2、()ABB机器人的示教器在默认的TCP点被成为toolO。
A、正确
B、错误
正确答案：A
一
3、()工业
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一、单选题（共76题，每题1分，共76分）
1.(WAITTIME(时间)指令,可以指定程序的()。
A、执行顺序
B、循环时间
C、等待时间
D、执行时间
正确答案：C
2.(维护机器人时,下面描述错误的是()。
A、应尽可能在断开机器人和系统电源的状态下进行作业,并根据需要上好锁以防止他人接通电源
B、若在有危险存在的情况下不得不进入安全栅栏内,则必须准确把握系统的状态,小心谨慎进入
C、更换部件时,应注意避免灰尘或尘埃进入机器人内部
D、维修气动系统时,无需释放检查供应气压
正确答案：D
3.(工业机器人IO模块电源通常为()。
A、12V
B、24V
C、3
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一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.在机器人焊接系统中，若焊接作业区域的长度超过了机器人最大臂展，可以选配变位机或机器人外轴系统的外围设备。
A、正确
B、错误
正确答案：A
2.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。
A、正确
B、错误
正确答案：B
3.在手动操纵机器人调试时，机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘以相应百分比，最大不超过500mm/s。
A、正确
B、错误
正确答案：B
4.机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽
A、正确
B、错误
正确答案：A
5.常量是在定义时赋予了数值，不能在程序中进行修
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一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.万用表当显示“一”、“BATT”或“LOWBAT”时,表示电池电压高于工作电压。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
2.()在ABB工业机器人的程序中。用于循环的指令是if。
A、正确
B、错误
正确答案：B
3.赋值指令后方是被赋值量
A、正确
B、错误
正确答案：B
4.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP向后运动。
A、正确
B、错误
正确答案：A
5.()关节空间是由全部关节参数构成的。
A、正确
B、错误
正确答案：A
6.在设置工件坐标时,建议先将坐标系修改成为基
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一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低,也很适合于机器人应用。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
2.规模大完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。
A、正确
B、错误
正确答案：B
3.电池串联,等效电压等于各电池电压之和
A、正确
B、错误
正确答案：A
4.机器人环境复杂,为了安全卫生,要求操作机器人时戴好手套,必要时穿戴相应的安全防护用品。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
5.液压传动适宜于在传动比要求严格的场合采用。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
6.传感
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一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
2.液压缸的差动连接可提高执行元件的运动速度。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
3.智能机器人具有发现问题和自助解决问题的能力。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
4.()在ABB工业机器人的程序中,moveL主要用于圆弧运动。
A、正确
B、错误
正确答案：B
5.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,由于安装不准确,产生了中心距误差,但其传动比的大小仍保持不变。√712.气动系统中的流量阀,是通过改变流通面积
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一、单选题（共46题，每题1分，共46分）
1.RBR手腕是关节型机器人主流手腕结构，具有()个轴。
A、6
B、5
C、3
D、2
正确答案：C
2.定轴轮系的总传动比等于各级传动比()。
A、之积
B、之差
C、之和
D、平方和
正确答案：A
3.PLC的工作方式采用()扫描的方式。
A、周期循环
B、执行一次
C、等待
D、中断
正确答案：A
4.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。
A、控制精度高于分辨率精度
B、绝对定位精度高于重复定位精度
C、机械精度高于控制精度
D、重复定位精度高于绝对定位精度
正确答案：D
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一、单选题（共46题，每题1分，共46分）
1.纯电容电路的电压与电流频率相同,电流的相位超前于外加电压为()。
A、π/2
B、π/3
C、π/3f
D、π/2f
正确答案：D
2.连续控制下的轨迹规划是在()进行的。
A、矢量坐标空间
B、关节坐标空间
C、极坐标空间
D、直角坐标空间
正确答案：D
3.()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间
位置的改变。
A、关节型
B、圆柱坐标
C、极坐标
D、直角坐标
正确答案：D
4.工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和()组成。
A、计算机
B、机柜
C、感知系统
D、气动系统
正确答
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一、单选题（共57题，每题1分，共57分）
1.步行机器人的行走机构多为（）
A、A．滚轮
B、B．履带
C、C．连杆机构
D、D．齿轮机构
正确答案：C
2.装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）
A、承载能力
B、工作速度
C、机器重量
D、作业行程
正确答案：C
3.运动学主要是研究机器人的（）。
A、运动的应用
B、运动和时间的关系
C、动力源是什么
D、动力的传递与转换
正确答案：B
4.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）
A、A物性型
B、B结构型
C、C一次仪表
D、D二次仪表
正确答案：B
5.机器人的定义中，突出强调的是（）
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一、单选题（共57题，每题1分，共57分）
1.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A、A运动学正问题
B、B运动学逆问题
C、C动力学正问题
D、D动力学逆问题
正确答案：B
2.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A、A关节角
B、B杆件长度
C、C横距
D、D扭转角
正确答案：C
3.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。
A、B
B、Y
C、R
D、P
正确答案：D
4.以下哪点不是示教盒示教的缺点：（）
A、难以获得高控制精度
B、难以获得高速度
C、难以与其他设备同步
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一、单选题（共51题，每题1分，共51分）
1.指令DO[1]=PULSE,2sec的脉冲信号表示（）含义。
A、T=2s
B、T=1s
C、T=4s
D、T=8s
正确答案：A
2.RFID系统面临的攻击手段主要有主动攻击和被动攻击两种。下列哪一项属于被动攻击（）。
A、获得RFID标签的实体，通过物理手段进行目标标签的重构。
B、用软件利用微处理器的通用接口，寻求安全协议加密算法及其实现弱点，从而删除或篡改标签内容。
C、采用窃听技术，分析微处理器正常工作过程中产生的各种电磁特征，获得RFID标签和阅读器之间的通信数据。
D、通过干扰广播或其他
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一、单选题（共29题，每题1分，共29分）
1.在线槽安装完成后，只能将（）整齐布入线槽。
A、气管
B、电缆
C、多余的扎带
D、光纤
正确答案：B
2.接收器安全完成后，如果没有接收到发射器发射的信号，以下最有可能的原因是（）。
A、发射器灵敏度太高
B、系统供电电压太低
C、发射器灵敏度太低
D、系统供电电压太高
正确答案：C
3.在测量机器人底座高度时，哪种捕捉方式最合适？（）。
A、捕捉中心
B、捕捉重心
C、捕捉网格
D、捕捉末端
正确答案：D
4.Robox系统的机器人，下列数据类型是用于确定机器人关节位置的是（）。
A、POINTJ
B、
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一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.花键一般用于传较小的扭矩。
A、正确
B、错误
正确答案：B
2.传感器输出信号有开关量、模拟量和数字量。
A、正确
B、错误
正确答案：A
3.所有的金属材料都能进行校直与变形加工。
A、正确
B、错误
正确答案：B
4.比例是指图样与实物相应要素的线性尺寸之比。()。
A、正确
B、错误
正确答案：B
5.ABB机器人RAPID程序是由主程序和系统模块组成。
A、正确
B、错误
正确答案：B
6.液压油选用的主要指标是良好的润滑性及防锈性、抗泡沫性。
A、正确
B、错误
正确答案：B
7.在质
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一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.机器人与焊接电源的接口信号一般需要包括对焊接电源状态的控制、对焊接参数的控制、焊接电源给机器人的反馈信号三种功能。
A、正确
B、错误
正确答案：A
2.数字式位置检测装置的输出信号是电流量。
A、正确
B、错误
正确答案：B
3.气压控制换向阀是利用机械外力来实现换向的。
A、正确
B、错误
正确答案：B
4.任何复杂的运动都是可以分解为由多个平移和绕轴转动组成的。
A、正确
B、错误
正确答案：A
5.PLC的周期性循环扫描方式不会产生输入/输出滞后时间。
A、正确
B、错误
正确答案：B
6.关节
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一、单选题（共80题，每题1分，共80分）
1、燃机中的曲柄滑块机构，应该是以（）为主动件。
A、滑块
B、连杆
C、曲柄
D、燃机
正确答案：A
2、对于速度低、换向次数不多、而定位精度高的外圆磨床，则采用（）
液压操纵箱。
A、时间制动控制式
B、行程制动控制式
C、时间、行程混合控制式
D、其他
正确答案：B
3、PLC中专门用来接收外部用户输入的设备，称（）继电器。
A、辅助
B、状态
C、输入
D、时间
正确答案：C
4、PLC的功能指令月于数据传送、运算、变换及（）等。
A、编写指令语句表
B、编写状态转移图
C、编写梯形图
D、程序控制
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一、单选题（共40题，每题1分，共40分）
1.GI/GO可以将信号号码作为1个组进行定义，可以将（）条信号线作为一个组进行定义。
A、1~16
B、2~32
C、2~16
D、1~32
正确答案：C
2.RFID信息系统可能受到的威胁有两类：一类是物理环境威胁，一类是人员威胁，下列哪一项属于人员威胁()。
A、电磁干扰
B、断电
C、设备故障
D、重放攻击
正确答案：D
答案解析：重放攻击是指攻击者通过捕获合法的RFID信号并重新发送，以欺骗系统获取非法访问或执行未经授权的操作，属于人员威胁。而电磁干扰、断电、设备故障都属