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1+X工业机器人考试题含参考答案
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.在机器人焊接系统中，若焊接作业区域的长度超过了机器人最大臂展，可以选配变位机或机器人外轴系统的外围设备。
A、正确
B、错误
正确答案：A
2.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。
A、正确
B、错误
正确答案：B
3.在手动操纵机器人调试时，机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘以相应百分比，最大不超过500mm/s。
A、正确
B、错误
正确答案：B
4.机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽
A、正确
B、错误
正确答案：A
5.常量是在定义时赋予了数值，不能在程序中进行修改。
A、正确
B、错误
正确答案：A
6.常用的程序数据类型bool、num、robtaget等都可以用来对变量赋值。
A、正确
B、错误
正确答案：A
7.不同模块间的例行程序根据其定义的范围可互相调用。
A、正确
B、错误
正确答案：A
8.电器元件布置必须保证正确、合理、整齐、美观，同时应考虑电器元件的散热要求。
A、正确
B、错误
正确答案：A
9.气管接头一般分为塑料接头和金属接头。
A、正确
B、错误
正确答案：A
10.运动指令中的所有的数据都可以选中后，在编辑中进行复制、粘贴和新建的操作。
A、正确
B、错误
正确答案：B
11.RAPID语言的三层结构是任务、模块和例行程序。
A、正确
B、错误
正确答案：A
12.Reset指令可以将do1信号置位结果为1。
A、正确
B、错误
正确答案：B
13.减速器是一种相对精密的机械，其作用是降速同时降低了负载的惯量。
A、正确
B、错误
正确答案：A
14.在清洁示教盒屏幕或者防止触摸屏误操作时，可通过锁定触摸屏实现。
A、正确
B、错误
正确答案：A
15.无论是手动运行还是自动运行，机器人操作都必须首先遵守安全操作规程。
A、正确
B、错误
正确答案：A
16.新建num类型数据，只需要设定名称和存储类型即可。
A、正确
B、错误
正确答案：B
17.备份功能可以保存系统参数、系统模块和程序模块。
A、正确
B、错误
正确答案：A
18.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A、正确
B、错误
正确答案：A
19.智能度与自由度一样都属于工业机器人的技术参数。
A、正确
B、错误
正确答案：B
20.在测试及维修机器人时，由于其在低速运行，可以将机器人置于自动模式。
A、正确
B、错误
正确答案：B
21.Break是中断程序指令，执行后，机械臂立即停止运动。
A、正确
B、错误
正确答案：A
22.可以在例行程序界面的“文件”选项中，对例行程序进行复制、移动、重命名和删除等操作。
A、正确
B、错误
正确答案：A
23.示教过程中，工具数据可以选择使用tool0。
A、正确
B、错误
正确答案：A
24.机器人手动操作时，示教使能健要一直按住。
A、正确
B、错误
正确答案：A
25.可以在例行程序界面的“文件”选项中，对例行程序进行复制、移动、重命名和下载等操作。
A、正确
B、错误
正确答案：B
26.在启动机器人自动运行前，必须要检查安全防护装置都可以正常起作用。
A、正确
B、错误
正确答案：A
27.机器人系统模块USER和BASE是机器人冷启动后自动生成的。
A、正确
B、错误
正确答案：A
28.机器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、释放工件和传送工件。
A、正确
B、错误
正确答案：A
29.中断程序TRAP执行时，原程序处于等待状态。
A、正确
B、错误
正确答案：A
30.更改示教盒显示语言，可以通过控制面板的配置选项来完成。
A、正确
B、错误
正确答案：B
31.编辑程序时可以范围选取多行连续的指令。
A、正确
B、错误
正确答案：A
32.最大工作速度是指在各轴联动的情况下，机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。
A、正确
B、错误
正确答案：A
33.机器人在运行程序时，不能进行备份操作。
A、正确
B、错误
正确答案：B
34.机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。
A、正确
B、错误
正确答案：A
35.示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。
A、正确
B、错误
正确答案：A
36.机器人工具数据的参数只要确定工具坐标系的数据即可。
A、正确
B、错误
正确答案：B
37.气路连接完成，不允许出现漏接和漏气以及气管绑扎。
A、正确
B、错误
正确答案：B
38.恢复机器人系统的文件夹包括有HOME、SYSPAR、RAPID等。
A、正确
B、错误
正确答案：A
39.ABB机器人标准IO板挂在DeviecNet总线下，实现与外界的IO通信。
A、正确
B、错误
正确答案：A
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