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立体仓库装卸机械手运动控制设计.docx

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题目：立体仓库装卸机械手运动控制设计

摘要

随着仓储物流业的快速发展，自动化立体仓库成为世界各国智能控制研究领域十分关注的热点课题。装卸货物的机械手、码垛机以及仓储货架是自动化立体仓库组成的基本单元。机械手在自动化立体仓库中起着关键的作用，相当于在货物出库入库通道与码垛机的搭起一个桥梁，为自动化立体仓库智能化提供了有力的保障。本课题设计一稳定快速的立体仓库机械手装卸货物控制系统。

本课题的主要研究内容有两个部分，一是深入分析现阶段立体仓库基本结构，确定机械手所处的位置以及机械手在自动化立体仓库的作用，根据现阶段立体仓库的特点，拟定一种合适的机

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