PLC驱动的立体仓库电气控制系统设计.docx

PLC驱动的立体仓库电气控制系统设计

目录

PLC驱动的立体仓库电气控制系统设计（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3文档结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

立体仓库概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1立体仓库的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2立体仓库的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3立体仓库的基本构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

电气控制系统基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1电气控制系统的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2电气控制系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3电气控制系统的功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

PLC及其在立体仓库中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1PLC的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2PLC的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.3PLC在立体仓库中的优势与应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.1功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.2性能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.3安全性需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

6.1控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.2控制器选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

6.3电气元件选型与布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

系统实现与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

7.1硬件搭建与接线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

7.2软件编程与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

7.3系统测试与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

系统运行与维护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

8.1系统运行环境要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

8.2日常维护与保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

8.3故障诊断与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

9.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

9.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

9.3未来发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

PLC驱动的立体仓库电气控制系统设计（2）．．．．．．．．．