PLC控制立体仓库控制系统设计.docx

PLC控制立体仓库控制系统设计

目录

PLC控制立体仓库控制系统设计（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

立体仓库概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1立体仓库的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2立体仓库的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3立体仓库的组成与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

PLC控制系统基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1PLC的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2PLC的控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3PLC在工业自动化中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2性能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.3安全性需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

系统设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.1系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.2控制器选择与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.3传感器与执行器选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

6.1主要控制器的硬件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

6.2传感器的布局与选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

6.3执行机构的选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

7.1操作系统选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

7.2PLC程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

7.3人机界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

系统调试与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

8.1调试步骤与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

8.2功能测试与性能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

8.3故障排查与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

系统运行与维护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

9.1系统运行环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

9.2日常维护与保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

9.3故障诊断与排除．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

10.结论与展望．．．．