基于PLC控制的小型自动化立体仓库设计.doc
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XX大学
毕业设计(论文)任务书
课题名称 基于S7-200 PLC控制的小型自动化立体仓 库设计 学 院 电气信息学院 专业班级 姓 名 学 号 毕业设计(论文)的主要内容及要求：
1、堆垛机（机械手）要有三个自由度，即：前进、后退；上、下；左、右
2、堆垛机的运动由步进电机驱动
3、堆垛机前进（或后退）运动和上（或下）运动可同时进行
4、堆垛机前进、后退和上、下运动时必须有超限位保护
5、每个仓位必须有检测装置（微动开关），当操作有误时发出错误报警信号
6、当按完仓位号后，没按入或取前，可以按取消键进行取消该操作
7、整个电气控制系
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