PLC自动化立体仓库仿真系统设计.docx
PLC自动化立体仓库仿真系统设计
目录
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
设计目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
二、立体仓库概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
立体仓库简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
立体仓库发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
立体仓库的主要功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
三、PLC自动化控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
PLC系统介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.1PLC基本构造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.2PLC的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
PLC自动化控制系统设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.1系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.2系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.3控制系统网络结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
四、立体仓库仿真系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
仿真系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
仿真系统需求分析及设计目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
仿真系统的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.1三维建模技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.2仿真优化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.3数据采集与处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
仿真系统工作流程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
五、PLC在立体仓库仿真系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
PLC控制系统在仿真系统中的集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
PLC在仿真系统中的功能实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
PLC控制系统与仿真系统的交互设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
六、系统实施与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
系统实施流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
系统测试方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
2.1硬件测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
2.2软件测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
2.3系统集成测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
测试结果与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
七、优化策略与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
系统运行优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
系统功能拓展建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
未来发展趋势展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
八、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．