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立体仓库机械工程图设计案例综述

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TOC\o1-3\h\u19158立体仓库机械工程图设计案例综述 1

215541.1总体结构设计 1

248231.2固定部分结构设计 3

142801.3升降部分结构设计 4

53451.4浮动部分结构设计 5

1.1总体结构设计

机械结构是机器手的骨架，机械结构的好坏直接影响这机器手的功能REF_Ref100060689\r\h[10]。机器手主体可以分为固定部分、升降、浮动。机器手设计如图4-1所示。

图4-1机器手设计图

除去主体部分外，还设计有拖链、电磁阀、伺服模组、真空发生器等结构，其主要作用是实现吸附功能。

伺服模组：控制升降部分的移动。

拖链：带动电路和气路的移动，比起到保护作用。

电磁阀：控制气路的方向。

真空发生器：产生真空环境。

1.2固定部分结构设计

固定部分用于连接机器手与机器人，也是整个机器手的支撑部分。其设计如图4-2所示。

图4-2固定部分设计图

连接杆：与机器人连接。

防护罩：保护伸缩机构。

直线轴承：用于直线行程与圆柱轴的配合。

气缸安装板：安装气缸。

气缸：为装置提供动力。

导轨限位：限位装置，防止运动超量程。

固定板：元器件的安装位置。

导轨：与滑块配合移动。

1.3升降部分结构设计

升降部分用于使竖直运动装置进行移动，在竖直方向进行抓取作业，其设计如图4-3所示。

图4-3升降部分设计图

升降杆：升降装置。

活动线槽：带动气路和电路移动。

部件防护罩：保护作用。

升降板：控制升降的元器件。

限位块：限位装置，防止运动超量程。

支架底座：支撑固定作用。

1.4浮动部分结构设计

浮动部分用于使水平运动装置进行移动，在水平方向进行抓取作业，其设计如图4-4所示。

图4-4浮动部分设计图

安装连接：浮动装置与固定装置连接。

滑块：与导轨配合移动。

浮动板：浮动元器件安装装置。

吸盘底座：吸盘安装装置，用于吸附。