2025【自动化立体仓库设计案例综述6400字】.docx

自动化立体仓库设计案例综述

1.1自动化立体仓库概述

1.1.1自动化立体仓库的概念

自动化的立体仓库有时也缩写成立库,又可以叫做高层物品的货架仓库、自动存放控制系统、自动仓储管理控制系统。自动化的立体仓库通常由高层物品的货架、工位器具、自动存放设备、出/入库工作台、运输机械系统、GV系统(自动导向小车)、自动控制系统、计算机管理系统等几个部分组成。一般而言,输送机的传动系统又分为各种自动化的立体仓库外围装置。自动化立体仓库的作业流程大致可以简述为:使用立体货架存储货物，计算机控制输送机系统、储存系统等，使得自动化立体仓库可以进行自动化作业。自动化立体仓库货架是一种专门用来装卸或者运送货物的钢结构,它既可以单独地孤立于一个建筑物之内,又可以直接镶嵌在一个建筑物之内。目前比较常见的两种货架分别是焊接型货架和组合型货架,且呈现焊接式货架的市场占有比重渐少,组合式货架的市场占有比重渐增的趋势。自动化立体仓库的各种工位式装置器具,顾名思义,即是一种专门用来装卸和运输各种货物的装置,主要包括托盘、货箱、抽屉等。在自动化立体仓库中较为常见的一种自动储存设备就是巷道堆垛机,它能够很好地完成搬运、提升、起重、堆垛等各种操作,按照服务操作运行模式的不同,又可以划分为直道、弯路和转移式车道三种基本的存放形式。自动化立体仓库的出/入库工作台是在实际货物运转过程中衔接下道作业流程的缓冲点或中转区,通常有三种设置方式,即在货架的一侧端口、在货架的两侧端口和在货架的中间端口。一种属于自动化的立体仓库GV系统,按照作业方法的不同,可以将其分成两种，激光与感应导向小车。立库内的自动化装置是使用自动化立体仓库的自动控制系统进行驱动，主要是通过现场总线的方式进行控制。自动化立体仓库的计算机管理系统(即企业的存储信息管理系统)作为立库的一个核心组成部分,可以同时与其他系统(例如企业的ERP系统等)端口互联和集成。输送机控制系统是自动化立体仓库的一种主要外围设备,与出/入库工作台静态中转特性相比,具有动态的特性,负责把所有货物搬运到一个堆垛机上或从另外一个堆垛机上搬走或把其他堆垛机运送到另外一个巷道上。常见的输送机械主要有升降台、分配车、滚动辊路式输送机等[2]。

1.1.2自动化立体仓库的组成

货物存取和传送系统、货物存储系统、控制和管理是自动化立体仓库的三大体系。

立体货架货物存储系统：由一个独立于一个立体货架之间的立体货位(例如托盘或一个立体货箱)所结合组成。立体汽车货架的主要结构机械架的结构形式可以大致划分成成为两种:货架即分离式、整体型式的货架和柜式三种,其在结构高度上大致上都可以被划分成成为中、中、底层型的立体货架,依据其立体货架的结构形式又被大致划分成以为各种:即单元性立体货架、重力型的立体货架、可自由移动型的立体货架及不可拣选型的立体货架。

货物存取和传送系统：主要通过该系统进行货物出入库作业和货物实时存取,，由有轨或无轨堆垛机、装卸机械等共同组成。行走动力主要分电力、额定电力、内燃动力等；主要运动方式有直线和回转，大部分是有四个自由度，少部分可以达到六自由度的。出入库输送机主要就是货物送到出库暂存区和入库暂存区，但是由于每种货物特点各不相同，所以采用的运输方式也不相同。出入库与装卸车是通过装卸机械完成的。

控制和管理系统：通过采取不一样的仓储控制模型根据自动化立体仓库的具体情况。自动化立体仓库管理系统及其自动化监测与控制主要采用三个层次的管理模式,分别是上位自动监测与控制管理层、中位自动监测与控制层和下位自动控制层。管理该一个仓库系统的作业管理计算机不仅仅是为了需要同时实现一个系统处理全部仓库货物作业管理数据资料和整个仓库作业数据,而且它还需要在系统执行有关仓库货物进出入境等管理操作时向整个仓库内有关设备发送各类货物及其相应的仓库作业命令;主管理终端平台即总管理服务器,通常都必须是由一个仓库系统的管理员负责对其进行一个系统操作,它必须同时具备对整个仓储系统过程进行仓储管理和远程控制的最高管理权限:用户端1,2,...,n个终端即各个仓库的工作站,可以分别被用于配置在各个仓储的入库端、出货点,或各个相应的部门;设备1,2,...,n在本管理系统中被简称为中位堆垛机,一般都由自身安装了可编程序控制器(plc)进行控制,中位堆垛机的监控机由IBM10C机组成,以全自动操纵工作的方式正常运行,堆垛机的监控主要功能就是监控机通过与plc的通信操作来实现[2]。

1.1.3自动化立体仓库的分类

1.按仓库的建筑形式分类

整体式：整体式仓库重量轻、抗地震能力强，是因为其镶嵌在房屋内部。目前国内没有严格意义上的整体式立体仓库，比较常见的是一些准库架合一形式，如红河卷烟厂包装材料库、西安航空发动机仓库等。

分离式：每一个货架都在仓库内独立安装，