机器人测量标定系统.pdf

机器人标定方法、系统及机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117798937A (43)申请公布日2024.04.02 (21)申请号202410231929.9 (22)申请日2024.03.01 (71)申请人深圳市大寰机器人科技有限公司地址

2024-03-31 约1.37万字 13页立即下载

水轮机内壁修复机器人点云测量系统标定与熔覆轨迹生成.pdf 华中科技大学硕士学位论文摘要水轮机是重要的能源部件，其整体尺寸大，为实现其内壁缺陷修复工作，现常用人工打磨的方式，加工效率低且工人工作环境恶劣。针对上述问题，本文开展了基于机器人测量加工一体化系统的轨迹规划及加工精度控制相关研究，并开发了机器人智能操作软件以提高产线的自动化程度。 机器人指数积标定模型构建、标定矩阵复共线性分析及标定流程简化。构建基于指数积（POE）的机器人正运动学模型以及标定模型并对关节误差描述参数进行简

2025-03-01 约13.66万字 90页立即下载

工业机器人运动学标定系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214110412 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202023189200.6 (22)申请日 2020.12.25 (73)专利权人中国科学院宁波材料技术与工程

2023-04-04 约1.1万字 11页立即下载

机器人标定.pdf 第卷第期振动测试与诊断年月

2019-04-28 约4.72万字 9页立即下载

ABB弧焊机器人系统工具与工件标定研究.pdf 学兔兔学兔兔学兔兔学兔兔

2017-05-22 约小于1千字 4页立即下载

用于6轴机器人零点标定的方法、装置、系统和介质.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116394306 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310270929.5 (22)申请日 2023.03.20 (71)申请人广东天机智能系统有限公司地址

2023-07-07 约1.82万字 16页立即下载

一种用于柔性机器人驱动器的自动标定系统及标定方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112976060 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202110155682.3 B25J 19/04 (2006.01)

2023-06-07 约1.5万字 15页立即下载

通过点云获取装置对机器人进行标定的方法以及标定系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114770516 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210556767.7 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人梅卡曼德（北京）机器人科技有限公

2023-05-16 约1.71万字 15页立即下载

通过点云获取装置对机器人进行标定的方法以及标定系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114770517 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210557917.6 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人梅卡曼德（北京）机器人科技有限公

2023-05-12 约2.04万字 17页立即下载

什么是机器人手眼标定.docx 基于视觉的机械臂导航，通俗来讲就是采用视觉信息辅助机器人完成后续的控制功能。视觉与机械臂的结合离不开“手眼标定”，那么什么是手眼标定？又如何进行手眼标定？? 2 什么是手眼标定？手眼标定源自机械臂上的相机标定，相机被固定安装在机械臂的末端，求解相机相对于机械臂的相对位置和姿态。抽象化表述就是两个传感器被固定在同一个刚体上，两个传感器可以各自观测自身运动的相对位置和姿态，求解两个传感器之间的相对位置和姿态。 Base表示机械臂的底座（可以认为是世界坐标系），End表示机械臂的末端，Camera表示摄像头，Object表示标定板 3 为什么要手眼标定？因为一个物体与相机的相对位置关系和这个物体

2025-05-02 约1.01千字 5页立即下载

针对机器人位姿测量立体标靶的单目视觉标定方法.pptx 针对机器人位姿测量立体标靶的单目视觉标定方法汇报人：2024-01-07 目录CONTENTS引言单目视觉标定原理立体标靶的设计与制作机器人位姿测量方法单目视觉标定实验与分析结论与展望 01引言CHAPTER 01随着工业自动化和智能制造的快速发展，机器人定位和位姿测量技术在生产线上的应用越来越广泛，对机器人的定位精度和稳定性提出了更高的要求。02单目视觉标定方法作为一种高效、简便的机器人定位技术，具有无需特殊设备和环境要求、成本低等优点，在机器人定位领域具有广阔的应用前景。03立体标靶作为一种高精度、高稳定性的定位工具，能够提供丰富的几何信息，提高机器人的定位精度和稳定性。因此，研究基于立体

2024-07-06 约2.73千字 25页立即下载

一种基于线激光测量仪的机器人末端工具偏置标定方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113334383 B (45)授权公告日 2022.05.31 (21)申请号 202110690712.0 审查员何成斌 (22)申请日 2021.06.22

2023-06-17 约1.78万字 13页立即下载

机器人视觉：机器视觉在工业自动化中的应用_（7）.视觉系统的标定与校准.docx PAGE1 PAGE1 视觉系统的标定与校准在工业自动化中，机器人视觉系统是实现精确控制和检测的关键技术之一。视觉系统的标定与校准是确保视觉数据准确性和可靠性的基础步骤。本节将详细介绍视觉系统的标定与校准的原理和方法，包括相机标定、图像校正、标定板的选择和使用、以及标定结果的验证和应用。相机标定相机标定是确定相机内部参数和外部参数的过程。内部参数包括焦距、主点位置和镜头畸变参数，而外部参数则包括相机的位置和方向。这些参数对于后续的图像处理和三维重建至关重要。内部参数标定内部参数标定主要是通过拍摄标定板来确定相机的焦距、主点位置和镜头畸变参数。常见的标定方法有张正友标定

2025-05-05 约1.42万字 24页立即下载

机器人标定软件发及算法研究.doc PAGE \* MERGEFORMAT25 摘要目前工业机器人一般采用离线编程模式，其重复定位精度一般都比较高，但是良好的重复性并不一定能确保机器人关节角输入与机器人末端位姿输出的准确关系，其仅仅表明机器人各个部分有足够的紧凑性以及关节检测设备具有足够的分辨率，然而机器人定位精度却得不到保证。随着科学的发展，人们对机器人定位精度的要求越来越高，所以机器人标定技术作为离线编程的关键技术得到了越来越多的科研工作者的重视。本文首先针对ABB机器人的结构特点运用D-H建模方法建立了机器人运动学的数学模型，并在此基础上进行了机器人运动学正反解的推导；其次本文基于微分变换法建立了用于机器人标定的

2019-05-08 约1.74万字 30页立即下载

Cognex机器人与视觉标定原理.pptx Cognex机器人与视觉标定原理 CATALOGUE目录机器人视觉系统概述Cognex机器人视觉技术视觉标定原理与方法Cognex机器人与视觉标定实现实验与结果分析总结与展望 01机器人视觉系统概述 机器人视觉系统是一种集成了图像采集、处理、分析和理解等功能的智能系统，旨在使机器人能够感知、理解和响应环境中的视觉信息。该系统通过模拟人类视觉系统的功能，实现对环境的三维感知、目标识别、姿态估计等任务，为机器人的自主导航、操作和执行等提供准确的视觉信息。机器人视觉系统定义 机器人视觉系统组成如摄像机、红外传感器等，用于获取环境的图像信息。对采集的图像进行预处理、特征提取等操作，以便于后续的分析和理

2025-01-10 约3.58千字 30页立即下载