工业应用移动机器人复合机器人仿真技术通用要求.docx

T SAITA 006—2025 工业应用移动机器人复合机器人仿真技术通用要求.pdf ICS35.240.50 CCSL70/84 T/SAITA006—2025 T/SAITA 团体标准 T/SAITA006—2025 工业应用移动机器人复合机器人仿真技术通用要求 Mobilerobotforindustrialapplications—— Generalrequirementsforsimulationtechnologyofcompositerobot 2025-04-02发布2025-04-02实施上海市人工智能技术协会发布 T/SAITA006—2025 目次前言II 引言III 1范围1 2规范性引用文件1 3术语和定义1 4基本要求1 5技术要求1 5.1概述

2025-04-05 约8.96千字 10页立即下载

TCRSS-工业应用移动机器人 调度系统技术要求.pdf ICS25.040.30 CCSJ28 CRSS 重庆市机构的协会团体标准 T/CRSSXXXX—XXXX 工业应用移动机器人调度系统技术要求 Technicalrequirementsforindustrialrobotsdispatchingsystem （征求意见稿）在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。 XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施重庆市机器人协会发布 T/CRSSXXXX—XXXX 目次前言II 1范围1 2规范性引用文件1 3术语和定义1 4危险识别及风险评估1 5功能指标2 功能指标分类2 系统对接2 订单管理2 库位管理2 任务

2025-03-29 约8.22千字 8页立即下载

工业应用移动机器人调度系统技术要求.docx 1 工业应用移动机器人调度系统技术要求 1范围本文件规定了工业应用移动机器人调度系统的功能指标、性能指标和测试方法。本文件适用于仓储、物流、运输、邮政、电商、制造业、车辆、港口、医药、零售等领域的工业应用移动机器人调度系统的设计、制造、验收、检验等；本标准不适用于易燃易爆场所使用的工业应用移动机器人的调度系统。 2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T191-2008包装储运图示标志 GB/T18849-2011机动工业车辆制动器性能和零件 G

2024-12-01 约5.46千字 10页立即下载

工业机器人技术及应用课件：连续移动机器人.pptx ;InsideIRC5（单柜）;示教器摇杆的操作技巧;4;IRC5FlexPendantR.S.O;【工作任务】;;任务4.1连续移动机器人;【知识准备】;3．在编程、测试和检修时,必须将机器人置于手动模式,并使机器人以低速运行； 4．调试人员进入机器人工作区时,需随身携带示教器,以防他人误操作； 5．在不移动机器人及运行程序时,须及时释放使能器（EnableDevice）；;6．突然停电后,要手动及时关闭机器人的主电源和气源,任何检修都要切断气源； 7．严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意修改程序及参数； 8．万一发生火灾,应使用二氧化碳灭火器灭火；;9．机器人停机时,必须空机

2025-03-20 约1.94千字 33页立即下载

采摘式复合移动机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114793768 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210150221.1 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人广东上川智能装备股份有限公司地址

2023-05-15 约6.88千字 8页立即下载

T SSITS 505—2022 工业应用移动机器人叉车类技术规范.pdf ICS CCS SSITS 团体标准 T/SSITS505—2022 工业应用移动机器人叉车类技术规范 TechnicalspecificationforForklifttypemobilerobotofIndustrialmobilerobot 2022-12-21发布2023-1-1实施 移动机器人（AGV/AMR）产业联盟深圳市机器人标准检测技术学会发布目次前言III 1范围1 2规范性引用文件1 3术语和定义2 4组成3 5分类3 5.1按导航方式3 5.2按驱动方式3 5.3按叉车类型3 5.4按起升高度4 6基本参数和性能指标4 6.1基本参数4 6.2性能指标4 7技术要求

2025-03-13 约2.78万字 21页立即下载

T SSITS 504—2022 工业应用移动机器人箱式仓储类技术规范.pdf ICS CCST/SSITS 团体标准 T/SSITS504-2022 工业应用移动机器人箱式仓储类技术规范 IndustrialMobileRobot(IMR)—GeneralSpecificationsforAutomated Case-handling 2022-12-14发布2023-1-1实施 移动机器人（AGV/AMR）产业联盟深圳市机器人标准检测技术学会发布目次前言III 1范围1 2规范性引用文件1 3术语和定义1 4产品分类3 4.1按定位和识别方式分类3 4.2按搬运货箱数分类3 4.3按取放深位数分类3 4.4按取货方式分类3 4.5按升降高度分类3 5系统组成3

2025-03-12 约1.59万字 18页立即下载

PLC技术在移动机器人中的应用研究.pdf

2021-08-18 约小于1千字 4页立即下载

移动机器人技术原理与应用--第七章 移动机器人语音识别与控制.ppt 7.2.3语音信号的特征提取特征参数提取的目的是在大量的原始语音数据中提取出能够表征语音信息的特征，筛选出多余的信息并提高语音识别系统的整体性能，梅尔倒谱系数法（MelFrequencyCepstrumCoefficient,简称MFCC）是语音信号特征提取方法中最常用且经典的方法。Mel滤波器模拟了人耳的听觉特性，它与频率的关系可表示为：Mel(f)为语音命令信号的感知频率，f为实际频率。7.2.3语音信号的特征提取感知频率Mel与实际频率f的关系曲线7.2.3语音信号的特征提取MFCC特征参数提取过程7.2.3语音信号的特征提取MFCC算法提取特征参数的步骤如下：1.将采集的语音信号首先做

2025-04-22 约3.88千字 43页立即下载

工业机器人虚拟仿真技术应用全套课件.pptx 工业机器人虚拟仿真技术应用;项目一任务1.1任务1.2任务1.3;目录;目录;项目一数字化双胞胎技术的认识;1;平台主要有硬件系统与软件系统两部分组成。硬件系统主要由操作台、PLC、触摸屏、按钮等人机交互设备组成，用于与虚拟场景及设备进行交互操作。软件系统主要由PLC编程软件、组态软件、工业机器人离线编程软件以及工厂自动化仿真软件组成，主要用于3D场景搭建、机械运动属性创建、电气元件属性设置及关联、生产线虚拟调试及节拍优化等实训任务。;DLIM-DT01B数字化双胞胎技术应用操作台如图1-3所示。温度：+5t+45°；环境湿度：≤ 85%（25℃）。系统占地面积：不小于850mm×

2024-04-06 约5.48千字 78页立即下载

《工业机器人仿真技术应用》课件——项目三 工业机器人绘图仿真工作站.pptx 工业机器人仿真技术应用;学习情境;工业机器人仿真技术应用;任务发布;在RobotStudio软件中解压项目三的工作站打包文件“Stations3.rspag”，显示如图3-1所示工业机器人绘图仿真工作站。本任务需要用软件的“自动路径”功能，快速创建机器人书写“工匠”二字的例行程序。;任务目标;01;任务引导;;;;;;;;任务准备;以工业机器人书写“工”字为例，根据“工”字的三维模型曲线特征，利用RobotStudio软件“自动路径”功能完成机器人绘图的运行轨迹程序。在即将要描绘的字体上表面边沿创建字体轮廓曲线，具体操作步骤如下： 1.如图3-1-10所示，打开创建字体轮廓曲线菜单。;2.如

2025-03-11 约2.05千字 80页立即下载

《工业机器人仿真技术应用》课件——项目五 工业机器人码垛仿真工作站.pptx 工业机器人仿真技术应用;学习情境;工业机器人仿真技术应用;任务发布;本任务介绍如何在RobotStudio搭建工业机器人码垛实训工作站，合理搭建码垛实训工作站才能为后续的学习奠定基础。 ;任务目标;01;任务引导;;任务准备;;;;;;;;;;任务实施;;;;任务评价;;;;工业机器人仿真技术应用;任务发布;在工作站中还有一个重要的部件——动态夹具需要配置。动态夹具安装在机器人末端，用于夹取及放置工件。本任务我们将介绍动态夹具的Smart组件构建及仿真。 ;任务目标;01;任务引导;;任务准备;一、RobotStudio中的Smart组件分类及介绍：一般大型工业机器人应用工作站均需要在软件验

2025-03-14 约2.95千字 170页立即下载

《工业机器人仿真技术应用》课件——项目一认识工业机器人离线编程与仿真技术.pptx 工业机器人仿真技术应用;学习情境;工业机器人仿真技术应用;任务发布;本任务介绍离线编程与仿真技术的概念和在实际应用中的作用，认识常用的离线编程与仿真软件的特点。;任务目标;01;任务引导;;任务准备;机器人离线编程是使用软件在计算机中构建整个工作场景的三维虚拟环境，根据要加工零件的大小、形状，同时配合一些操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人程序传输给机器人。;;;;;;;工业机器人编程方法——机器人语言编程;工业机器人编程方法——离线编程;离线编程与在线示教编程的对比;任务分析;任务分析;任务分析;任务分析;任务分析;任务分析;任务分析;任务分

2025-03-12 约1.71千字 71页立即下载

未知环境下的移动机器人仿真平台设计.pdf 未知环境下的移动机器人仿真平台设计林俊，林凯，谷兵，王苏卫 (湖南师范大学，湖南长沙410081) 摘要：从理论上分析了机器人控制系统和检测外部环境的传感器，并在该基础上阐述了航姿推算定位算法。利用MatlabGUI设计了移动机器人的控制仿真平台，并通过算法对超声波测距进行了模拟。最后，设计模糊控制器应用于该仿真平台对移动机器人进行实时控制。仿真结果表明，在非结构化的未知环境中，系统响应速度快，实现了机器人从起点到静态目标点的安全行驶。关键词：移动机器人；仿真；

2017-09-25 约字 4页立即下载

移动机器人路径规划仿真平台设计.pdf 北京石油化工学院学报第卷第期 % ’ ?*/@% A*@’ ! )*+,-./*01233- 6-7838+82*0 ! 4 5 年月 !# ( B2S!#

2017-09-23 约字 4页立即下载

工业应用移动机器人 复合机器人仿真技术通用要求.docx

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