TCRSS-工业应用移动机器人 调度系统技术要求.pdf

ICS25.040.30

CCSJ28

CRSS

重庆市机构的协会团体标准

T/CRSSXXXX—XXXX

工业应用移动机器人调度系统技术要求

Technicalrequirementsforindustrialrobotsdispatchingsystem

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

重庆市机器人协会发布

T/CRSSXXXX—XXXX

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4危险识别及风险评估1

5功能指标2

功能指标分类2

系统对接2

订单管理2

库位管理2

任务管理2

车辆管理2

车辆通信2

交通管制3

监控界面3

充电管理3

休息管理3

工业应用移动机器人插入和退出调度系统3

6性能指标3

网络时延3

丢包率3

响应时间4

路径规划4

协同效率4

可控制机器人数量（部署规模）4

容错率4

避障4

存储性能4

7测试方法4

功能测试方法4

性能测试方法4

I

T/CRSSXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由重庆市机器人学会提出并归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

II

T/CRSSXXXX—XXXX

工业应用移动机器人调度系统技术要求

1范围

本文件规定了工业应用移动机器人调度系统的功能指标、性能指标和测试方法。

本文件适用于仓储、物流、运输、邮政、电商、制造业、车辆、港口、医药、零售等领域的工业应

用移动机器人调度系统的设计、制造、验收、检验等；本标准不适用于易燃易爆场所使用的工业应用移

动机器人的调度系统。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191-2008包装储运图示标志

GB/T18849-2011机动工