T SAITA 006—2025 工业应用移动机器人 复合机器人仿真技术通用要求.pdf
ICS35.240.50
CCSL70/84
T/SAITA006—2025
T/SAITA
团体标准
T/SAITA006—2025
工业应用移动机器人复合机器人仿真技术通用要求
Mobilerobotforindustrialapplications——
Generalrequirementsforsimulationtechnologyofcompositerobot
2025-04-02发布2025-04-02实施
上海市人工智能技术协会发布
T/SAITA006—2025
目次
前言II
引言III
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4基本要求1
5技术要求1
5.1概述1
5.2软件界面2
5.3软件组成2
5.4仿真工作流程7
6版本管理8
参考文献9
I
T/SAITA006—2025
工业应用移动机器人复合机器人仿真技术通用要求
1范围
本文件规定了应用于工业应用的复合机器人仿真技术的基本要求、技术要求和版本管理。
本文件适用于工业移动机器人中复合机器人仿真技术的仿真应用。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T12643-2013/ISO8373:2012机器人与机器人装备词汇
3术语和定义
GB/T12643-2013界定的术语和定义适用于本文件。
3.1
移动机器人mobilerobot
基于自身控制、可移动的机器人。
[GB/T12643-2013/ISO8373:2012，2.13]
3.2
复合机器人compositerobot
移动底盘上安装有协作机械臂，并在机械臂末端安装有末端执行器的机器人。
[GB/T12643-2013/ISO8373:20123.11]
4基本要求
复合机器人仿真技术，应从与实际应用场景和要求尽量相符合的角度出发进行建模仿真，并以可为
实际机器人现场部署工作提供指导或帮助解决实际问题为出发点，建模、仿真过程应基于丰富的资源库
并允许用户自己建模，在人机交互良好的软件界面上开展。仿真结果应直观呈现，或宜以数据、曲线、
图表等结果输出；并可对主要功能模块或指定模块生成后置代码，提供给用户实际使用，并允许用户可
编辑。
5技术要求
5.1概述
仿真技术通用要求在仿真软件中体现，包含软件界面、软件组成和仿真工作流程。
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