采摘式复合移动机器人.pdf

果园采摘移动机器人自主导航研究.docx 果园采摘移动机器人自主导航研究一、引言随着科技的不断发展，机器人技术已经在农业领域得到了广泛应用。其中，果园采摘机器人是近年来研究的热点之一。而自主导航技术作为果园采摘机器人的核心技术之一，对于提高采摘效率、降低人工成本、减少果实损失等方面具有重要意义。本文旨在研究果园采摘移动机器人自主导航技术，为果园采摘机器人的应用提供理论支持和实践指导。二、研究背景及意义随着人口红利的消失和劳动力成本的不断提高，农业领域对于自动化、智能化的需求日益增长。果园采摘作为农业领域中的重要环节，其工作效率和成本直接影响到果农的收益。然而，传统的果园采摘方式主要依靠人工完成，存在工作效率低、成本高、果实损失

2025-03-08 约4.59千字 9页立即下载

移动机器人.doc 基于模糊控制的移动机器人路径规划 (,410114;湖南长沙) 摘要：为了解决移动机器人最优路径规划问题，利用超声波传感器对环境进行探测，得到关于障碍物和目标的信息。运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化，建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避障，从而实现了移动机器人的路径规划。关键词:模糊控制移动机器人路径规划 Path?planning?of?mobile?robot?based?on?fuzzy?control Abstract: In order to solve the problem of optimal path planning of mobile robot

2016-03-30 约7.25千字 5页立即下载

移动机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114829083 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 201980103092.7 (51)Int.Cl.

2023-05-14 约3.51万字 29页立即下载

一种轮-履-腿复合式移动机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872807 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210469629.5 (22)申请日 2022.04.30 (71)申请人合肥工业大学地址 230000

2023-05-18 约6.92千字 8页立即下载

移动载具及移动机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113401247 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110531916.X (22)申请日 2021.05.14 (71)申请人深圳

2023-06-21 约1.74万字 17页立即下载

工业应用移动机器人 复合机器人仿真技术通用要求.docx ICS35.240.50 CCSL70/84 T/SAITA 团体标准 T/SAITA006—2025 工业应用移动机器人复合机器人仿真技术通用要求 Mobilerobotforindustrialapplications— Generalrequirementsforsimulationtechnologyofcompositerobot 2025-04-02发布 2025-04-02实施上海市人工智能技术协会发布 I T/SAITA0

2025-03-31 约9.82千字 22页立即下载

移动机器人的路径规划.ppt 基于蚁群算法的机器人路径规划2019.5.27目录CONTENT01蚁群算法的简介0203与A*算法的比较蚁群算法的原理及仿真一、蚁群算法的简介二、蚁群算法的原理及仿真2.1栅格法构建地图建立地图应用最广泛的方法就是栅格法，其中栅格粒度决定着障碍物的表示精度，栅格粒度越小，障碍物的表示越精确，反之，栅格粒度越大，障碍物的表示越模糊，其中白色区域为可行道路，黑色区域为障碍物。二、蚁群算法的原理及仿真2.2蚁群算法的原理二、蚁群算法的原理及仿真2.2蚁群算法的原理二、蚁群算法的原理及仿真2.2蚁群算法的原理蚁群算法采用人工蚂蚁模拟自然界蚂蚁的寻路方式，每个人工蚂蚁的行为应符合下列规律：二、蚁群算法

2025-02-22 约小于1千字 13页立即下载

《移动机器人控制器》.pdf ICS 25. 040.01 CCS N 18 准团标体 T/CI XXXX—2023 移动机器人控制器

2023-03-29 约1.54万字 12页立即下载

地面移动机器人.ppt 地面移动机器人 地面移动机器人是最早研究、应用最广泛的一类机器人，采遥控、自主或半自主等方式工作，在工作劳动强度大、人类无法进入或对人类有伤害的场合中，如：核工业设备的维护与检修、防爆、排雷、军事侦察、隧道凿岩等。地面移动机器人的移动方式多种多样，主要有：车轮式（轮式）、履带式、腿足式（步行机器人）。 1. 轮式移动机器人 1.1 车轮形式传统的车轮形式如下图，这种车轮适合于平坦的坚硬路面。图1.传统的车轮形式 /a/mgylpt/ 下图是球轮、充气球轮和锥形轮，充气车轮较实心轮而言弹性好，能吸收因路面不平而引

2017-01-23 约1.75千字 23页立即下载

自主移动机器人- 绪论.pptx 自主移动机器人 第一章绪论 移动机器人(MobileRobot)具有移动能力的机器人是对人类移动能力的一种模拟和扩展有效扩大了机器人的工作范围和活动空间1954年，第一台机器人面向操作作业，安装在固定基座上1968年第一台轮式移动机器人斯坦福大学机器人研究所1969年第一台双足移动机器人日本早稻田大学加藤一郎移动作业机器人工业应用移动机器人的应用工业应用空间探测1985～移动机器人的应用工业应用空间探测1985～家庭应用2002～移动机器人的应用近年来应用领域不断扩大 移动机器人分类按移动方式按工作环境按工作空间按应用领域…… 按移动方式分类轮式履带式躯干式足式 1.轮式(wheel

2025-03-04 约1.56千字 30页立即下载

移动机器人运动学.ppt 上述表达式对单个轮子的滚动和滑动约束具有强的相似性，但矩阵代替了单个值，因此把全部轮子的约束都考虑进去了，表示一个投影矩阵，它将机器人局部参考框架下的运动投影到沿着各个轮子平面上的运动。也表示一个投影矩阵，它将机器人局部参考框架下的运动投影到各个轮子的法平面内。一个差动驱动机器人将滚动约束和滑动约束方程联合起来可得到式：由于小脚轮无动力，并可在任何方向自由运动，因此可忽略第三个接触点。其余两个轮不可操纵，因此和分别简化为和首先辨识各轮α和β的值。右轮α＝－π/2，β＝π；左轮α＝π/2，β＝0。由于，两个标准轮是平行的，所以，只有一个独立的滑动约束方程总的运动约束方程如式：0102举例：将上式

2025-02-24 约5.05千字 10页立即下载

移动机器人路径规划.ppt 数学编程法用一组不等式来表示机器人的避碰约束，机器人运动起点和终点分别用一个函数的起始条件和终止条件表示，同时设定一个最优评价函数，从而将路径规划问题转化为一个纯数学的最优求解问题。基于模糊逻辑的方法模糊逻辑：构造二维隶属度函数，模糊综合评价该方法在环境未知或发生变化的情况下，能够快速而准确地规划机器人路径，对于要求较少规划时间的机器人是一种良好的导航方法。缺点是当障碍物数目增加时，该方法的计算量会很大，影响规划结果1基于神经网络的方法利用神经网络进行路径规划缺点：运算时间长，在运动空间数据不完备时可能发生不收敛或路径不可行问题基于遗传算法的路径规划遗传算法是计算数学中用于解决最优化的搜索算法

2025-02-04 约2.64千字 19页立即下载

移动机器人路径规划.ppt **********关于移动机器人路径规划体系结构基于功能的分层式体系结构功能：感知-建模-规划-行动基于(传感器)行为的反应式体系结构如Brooks包容式体系结构机器人行为控制器构造优化方法基于模糊逻辑及神经网络的监督学习基于传感器信息的局部运动规划(前两种)混合式BrooksR,RobisA.LayeredControlSystemforaMobileRobot.IEEETransonRoboticsAutomation.1986,2(1):14-23第2页,共19页，星期六，2024年，5月路径规划以C表示机器人的位形空间，以F表示无碰撞的自由位形空间。给定机器人初始位形qinit和目标

2024-11-30 约2.8千字 19页立即下载

移动机器人路径规划.ppt **关于移动机器人路径规划第1页，共19页，星期日，2025年，2月5日体系结构基于功能的分层式体系结构功能：感知-建模-规划-行动基于(传感器)行为的反应式体系结构如Brooks包容式体系结构机器人行为控制器构造优化方法基于模糊逻辑及神经网络的监督学习基于传感器信息的局部运动规划(前两种)混合式BrooksR,RobisA.LayeredControlSystemforaMobileRobot.IEEETransonRoboticsAutomation.1986,2(1):14-23第2页，共19页，星期日，2025年，2月5日路径规划以C表示机器人的位形空间，以F表示无碰撞的自由位形空间。

2025-03-01 约2.84千字 19页立即下载

2025-02-23 约小于1千字 50页立即下载