控制工程基础习题.ppt

附加实例（第一章）实例1：恒值控制系统、随动系统和程序（过程）控制系统的主要区别是什么？判断下列系统属于哪一类系统？电饭煲、空调机、热水器、仿形加工机床、自动跟踪雷达、交流稳压器、数控加工中心和啤酒生产自动线等。[答]：1.恒值控制系统的特点：系统的输入量是恒量，并且要求系统的输出量相应地保持恒定；随动系统的特点：系统的输入量是变化着的（甚至是随机的），并且要求系统的输出量能跟随输入量的变化而作出相应的变化；程序(过程)控制系统的特点：生产过程中的各物理量按照程序指令作协调的调整和变化。2.恒值控制系统:电饭煲、空调机、热水器、交流稳压器；随动系统：仿形加工机床、自动跟踪雷达；程序（过程）控制系统：数控加工中心和啤酒生产自动线。实例2：实例3：续实例4：续实例1：求下左图系统的传递函数：01[解]:02附加实例（第二章）1实例2：2机械系统如图所示，其中，A点的位移X1(t)为系统的输入，位移X2(t)为系统的输出，K1、K2分别为两弹簧的弹性系数，B为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数。3答：1实例3：2求的拉氏反变换式f(t)5因此：4式中：由待定系数法可得：3[解]：将F(S)展开成部分分式。01实例4：02简化下列方块图求其传递函数。实例1：[解]:附加实例（第三章）01实例2：02[解]:实例3：[解]:附加实例（第四章）[解]:……实例1：实例2：[解]:*